工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)資料:發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作及日常維護(hù)

       FANUC 是日本一家專門(mén)研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。
       由發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，秉承發(fā)那科公司的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)。
       全球工廠自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)先的發(fā)那科集團(tuán)以其強(qiáng)大的研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造能力，為用戶提供高可靠性的創(chuàng)新的機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)化工程、全電動(dòng)注塑設(shè)備、高精度電火花加工機(jī)、小型加工中心及自動(dòng)化加工成套工程，幫助我們的客戶在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。發(fā)那科公司同時(shí)提供革命性的軟件、控制及視覺(jué)系統(tǒng)，并將其完美的融入我們開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化工程。
       典型構(gòu)成
       1.數(shù)控主板：用于核心控制、運(yùn)算、存儲(chǔ)、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
       2.PLC板：用于外圍動(dòng)作控制。新系統(tǒng)的PLC板已經(jīng)和數(shù)控主板集成到一起。
       3.I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤(pán)接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
       4．MMC板：人機(jī)接口板。這是個(gè)人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤(pán)、軟驅(qū)、鼠標(biāo)、存儲(chǔ)卡及串行、并行接口。
       5.CRT接口板：用于顯示器接口。新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。
       另外，還提供其他一些可選板卡等。