直流電機(jī)因負(fù)載增大而轉(zhuǎn)速降低的問題

     以前車床工作時(shí)，每次進(jìn)軸時(shí)，電機(jī)由于負(fù)載增大會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速下降的情況，但不嚴(yán)重，一般下降幾十轉(zhuǎn)到100轉(zhuǎn)，最低下降到1200轉(zhuǎn)/分，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量不會(huì)出現(xiàn)影響。這幾天的情況是：進(jìn)軸時(shí)，由于負(fù)載增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速降至1000轉(zhuǎn)/分以下，有時(shí)甚至降到700~800轉(zhuǎn)/分。驅(qū)動(dòng)器的電流限幅設(shè)定為±100%，每次進(jìn)軸時(shí)r0019都增到100。

     檢查機(jī)械部分時(shí)發(fā)現(xiàn)軸承有點(diǎn)問題，但機(jī)械人員說問題不大，應(yīng)該不會(huì)引起外部負(fù)載增大。

     請(qǐng)問：造成這種情況的直接原因是什么？   與機(jī)械負(fù)載有沒有關(guān)系，若機(jī)械部分真的由于某種故障而導(dǎo)致負(fù)載大大增加，會(huì)發(fā)生電機(jī)雖然電流增大而轉(zhuǎn)速卻依然無法保持的現(xiàn)象嗎？    在機(jī)械故障未消除之前，用電氣手段能彌補(bǔ)嗎？    是不是電機(jī)的性能下降了？

     請(qǐng)各位高人指點(diǎn)！