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引言
隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人作為未來智能生活的重要載體，其技術(shù)突破與市場應(yīng)用日益受到關(guān)注。為了積極響應(yīng)行業(yè)趨勢，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)交流，本屆工博會(huì)機(jī)器人展上特別設(shè)立了人形機(jī)器人專區(qū)，專區(qū)以推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用為核心目標(biāo)，致力于打造一個(gè)集展示、互動(dòng)交流與深度合作于一體的綜合性平臺(tái)。
目前，專區(qū)已成功邀請(qǐng)包括鈦虎機(jī)器人科技(上海)有限公司、杭州宇樹科技有限公司、上海卓益得機(jī)器人有限公司、廣州里工實(shí)業(yè)有限公司、四川福德機(jī)器人股份有限公司、陜西偉景機(jī)器人科技有限公司、山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司、北京加速進(jìn)化有限公司、上海開普勒探索機(jī)器人有限公司、薩恩異創(chuàng)(上海)科技有限公司等在內(nèi)的十余家知名企業(yè)參展，將共同探索人形機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)領(lǐng)域的未來發(fā)展趨勢與無限可能。
Humanoid Robots
人形機(jī)器人專區(qū)布局
1.展區(qū)全覽
2.展示區(qū)
人形機(jī)器人靜態(tài)展示區(qū)域，觀眾可直觀感受機(jī)器人的構(gòu)造和特點(diǎn)。每位人形機(jī)器人企業(yè)都將擁有獨(dú)立展臺(tái)，并配備液晶顯示屏和展示板，全方位展示其產(chǎn)品特色與技術(shù)優(yōu)勢。
3.T形舞臺(tái)
人形機(jī)器人動(dòng)態(tài)展示和表演區(qū)域，展示機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的功能與潛力。同時(shí)舞臺(tái)將配備LED大屏，實(shí)時(shí)播放各企業(yè)宣傳視頻，以增強(qiáng)企業(yè)品牌形象展示和提升傳播效果。
4.商務(wù)洽談區(qū)
參展企業(yè)與合作伙伴可在此交流洽談，促進(jìn)業(yè)務(wù)合作與技術(shù)對(duì)接。
企業(yè)及最新產(chǎn)品介紹
杭州宇樹科技有限公司
企業(yè)簡介
杭州宇樹科技是一家世界知名的民用機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。
Unitree G1
產(chǎn)品介紹
2024年5 月 13 日，Unitree 宇樹科技宣布推出 G1 人形機(jī)器人，官方描述為“人形智能體、AI 化身”，定價(jià) 9.9 萬元起。
產(chǎn)品特點(diǎn)
超越常人的靈活性
超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度空間，23~43個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)
模仿&強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)
在AI加速下的機(jī)器人技術(shù)，每天都在升級(jí)進(jìn)化
力控靈巧手，操作萬物
結(jié)合力位混合控制，靈敏可靠
可以模擬人手實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的精準(zhǔn)操作
UnifoLM(Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型)
共創(chuàng)智能體新時(shí)代
企業(yè)簡介
開普勒先行者系列
產(chǎn)品介紹
先行者系列通用人形機(jī)器人是開普勒品牌自主研發(fā)，未來可商業(yè)化量產(chǎn)的機(jī)器人。擁有高度仿生的類人形結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制，全身多達(dá)40個(gè)關(guān)節(jié)自由度，是工業(yè)化生產(chǎn)的好幫手、更是人類的好伙伴。
上海卓益得機(jī)器人有限公司
企業(yè)簡介
上海卓益得機(jī)器人有限公司成立于2021年，前身為深圳市行者機(jī)器人技術(shù)有限公司，成立于2016年，源于中德有史以來最大人工智能合作項(xiàng)目—“跨模態(tài)學(xué)習(xí)”。團(tuán)隊(duì)在雙足動(dòng)態(tài)行走和跨模態(tài)學(xué)習(xí)研究方面擁有超過20年的經(jīng)驗(yàn)，主要圍繞科研教育、商業(yè)服務(wù)、居家康養(yǎng)等場景提供具身智能機(jī)器人解決方案，為業(yè)界打造高機(jī)敏、高效率、高智能、低成本的通用人形機(jī)器人平臺(tái)。
X02Lite雙足機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
X02是由卓益得公司面向科研教育、交互服務(wù)和家庭康養(yǎng)等場景，研制的"安全實(shí)用"人形機(jī)器人。作為全球首款肌腱驅(qū)動(dòng)雙足機(jī)器人，1.6米的身高和僅28公斤的重量，使其具備了6小時(shí)超長行走續(xù)航，以及家庭服務(wù)級(jí)別的安全性。
北京偉景智能科技有限公司
企業(yè)簡介
北京偉景智能科技有限公司（英文名“Vizum”）創(chuàng)立于2016年，是一家以立體智能視覺和機(jī)器人技術(shù)為核心，專注研究和生產(chǎn)立體視覺工業(yè)相機(jī)和人形機(jī)器人的人工智能公司，是國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新中小企業(yè)。公司擁有3D立體智能相機(jī)整體解決方案和完整的智能機(jī)器人的生產(chǎn)線，并形成了以自主核心算法、核心軟件、核心硬件及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。
智能人形采摘機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
智能人形采摘機(jī)器人采用 AGV 底盤，通過視覺引導(dǎo)自主規(guī)劃路徑和智能避障。采摘部分采用人形機(jī)器人設(shè)計(jì)，基于雙目立體視覺技術(shù)，可精準(zhǔn)定位待采摘蔬果三維位置，進(jìn)而通過手眼伺服做到“眼到手到”，從而實(shí)現(xiàn)蔬果智能化采摘。
智能人形采摘機(jī)器人具備升降、旋轉(zhuǎn)功能，末端執(zhí)行器采用智能靈巧手，機(jī)器人能夠靈活模擬人類的采摘?jiǎng)幼鳎粌H可以進(jìn)行表面采摘，也能實(shí)現(xiàn)縱深采摘。輪式或履帶式底盤可適用于不同農(nóng)田環(huán)境。
智能人形采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，采摘速度快，采摘種類全，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)提供一種全新的、高效的農(nóng)業(yè)自動(dòng)化解決方案。
鈦虎機(jī)器人科技(上海)有限公司
企業(yè)簡介
鈦虎機(jī)器人成立于2020年8月，是一家提供機(jī)器人高端硬件與機(jī)器人整體解決方案的高科技公司，致力于打造適配廣泛的高性能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)品，致力于降低客戶開發(fā)和使用機(jī)器人的門檻，重構(gòu)機(jī)器人和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈格局。
“瑤光”與“墨翟”
產(chǎn)品介紹
2024年7月4日 ，鈦虎機(jī)器人科技有限公司在2024世界人工智能大會(huì)（WAIC）上隆重發(fā)布了最新研發(fā)成果——全新二代人形機(jī)器人T170A實(shí)體“瑤光”與“墨翟”。
T170A人形機(jī)器人整體身高1.7米，采用鈦虎自主研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組搭建，整體自重僅48公斤，卻能實(shí)現(xiàn)單手負(fù)載5公斤。其全身共設(shè)有44個(gè)自由度，通過英偉達(dá)Jetson AGX Orin 64GB高性能控制器的加持，實(shí)現(xiàn)了高度靈活的操作與精準(zhǔn)的感知。此外，機(jī)器人還配備了先進(jìn)的激光雷達(dá)和雙目相機(jī)系統(tǒng)，為其提供了強(qiáng)大的環(huán)境感知與避障能力。
北京加速進(jìn)化有限公司
企業(yè)簡介
加速進(jìn)化是一家人形機(jī)器人公司，創(chuàng)立于2023年，公司將面向開發(fā)者提供穩(wěn)定的人形機(jī)器人和高效的開發(fā)工具，聯(lián)合全球開發(fā)者，推動(dòng)生產(chǎn)力變革。
BR002
產(chǎn)品介紹
在加速進(jìn)化發(fā)布的產(chǎn)品demo中，BR002能從躺倒在地的狀態(tài)下，反向折疊腿部站立起來，與人形機(jī)器人先驅(qū)公司波士頓動(dòng)力Boston Dynamics發(fā)布的電驅(qū)動(dòng)式人形機(jī)器人Atlas站立的方式相同。
加速進(jìn)化的機(jī)器人能夠快速復(fù)現(xiàn)波士頓動(dòng)力機(jī)器人的動(dòng)作，正是因?yàn)楣竞茉缇蜎Q定采用模仿人腿的構(gòu)型，且髖部采用了一個(gè)獨(dú)特的關(guān)節(jié)布局，能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，與波士頓動(dòng)力不謀而合。相比于四足、鳥腿、簡化腿等構(gòu)型，人腿構(gòu)型的運(yùn)動(dòng)控制算法難度極大，但在運(yùn)動(dòng)能力上擁有著更高的上限。加速進(jìn)化的人形機(jī)器人可以做橫向劈叉、縱向劈叉，活動(dòng)范圍非常大，關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)360°。
廣州里工實(shí)業(yè)有限公司
企業(yè)簡介
里工實(shí)業(yè)，作為國家級(jí)專精特新小巨人企業(yè)，扎根于廣州，憑借其在機(jī)器人技術(shù)與人工智能算法領(lǐng)域的深耕細(xì)作，已成功賦能航天航空精密制造、醫(yī)療器械制造及實(shí)驗(yàn)室智能化。作為廣州本土成長的企業(yè)，里工實(shí)業(yè)不僅是國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、工業(yè)軟件與AI算法的領(lǐng)軍企業(yè)，更致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與AI的融合創(chuàng)新，為用戶提供高效靈活可靠的智能解決方案。
里工D1
產(chǎn)品介紹
2024年08月06日，里工官方宣布成功研發(fā)并推出了國內(nèi)首款雙臂載荷達(dá)40kg的全尺寸人形機(jī)器人——"里工D1"。
創(chuàng)新設(shè)計(jì)與卓越性能
"里工D1"采用了先進(jìn)的仿生設(shè)計(jì)理念，模擬人類運(yùn)動(dòng)的靈活性和協(xié)調(diào)性。全身擁有多個(gè)自由度，結(jié)合強(qiáng)大的關(guān)節(jié)扭矩和±0.03mm重復(fù)定位精度，使其在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)表現(xiàn)出色。
智能化與自主決策
搭載里工最新的人工智能算法和強(qiáng)大的實(shí)時(shí)計(jì)算平臺(tái)，"里工D1"具備高度的智能感知和自主決策能力。它能夠?qū)崟r(shí)分析環(huán)境信息，智能規(guī)劃行動(dòng)路徑，并在不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化中提高任務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。
廣泛應(yīng)用前景
"里工D1"的應(yīng)用范圍廣泛，不僅可服務(wù)于工業(yè)制造、物流搬運(yùn)等傳統(tǒng)領(lǐng)域，更可拓展至實(shí)驗(yàn)室智能化、醫(yī)療護(hù)理、家庭服務(wù)、教育培訓(xùn)等新興市場。
四川天鏈機(jī)器人股份有限公司
企業(yè)簡介
四川天鏈機(jī)器人股份有限公司(川機(jī)器人，835015)，成立于2012年，2015年在新三板掛牌上市，主要從事人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及諧波減速機(jī)等核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，并提供機(jī)器人技術(shù)服務(wù)和行業(yè)化解決方案。未來公司將重點(diǎn)構(gòu)建以人形機(jī)器人為主導(dǎo)、以諧波減速機(jī)為支撐、以協(xié)作機(jī)器人、耐磨強(qiáng)化涂層技術(shù)等為新增長點(diǎn)的產(chǎn)品布局。
天鏈人形機(jī)器人T1
產(chǎn)品介紹
天鏈機(jī)器人的人形機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)過了5個(gè)版本的迭代，最終在身高1.60米的纖細(xì)女性形體范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)出了71個(gè)自由度，裸機(jī)重量僅37公斤左右，含電池在43公斤左右的超輕量人形機(jī)器人。
山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司
企業(yè)簡介
山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司是山東省政府引進(jìn)的高科技企業(yè)。公司核心團(tuán)隊(duì)具有山東大學(xué)、中國科學(xué)院自動(dòng)化所等知名院校背景，專業(yè)從事人工智能、特種機(jī)器人的技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)。
優(yōu)寶特機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
優(yōu)寶特人形機(jī)器人是一款通用、高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人，具備穩(wěn)定的步態(tài)，高度靈活的運(yùn)動(dòng)能力，能夠在復(fù)雜地形和環(huán)境中行走、奔跑。
薩恩異創(chuàng)(上海)科技有限公司
企業(yè)簡介
薩恩異創(chuàng)公司成立于 2023 年底，創(chuàng)始人牛騰昦博士是劍橋大學(xué)工程系人工智能控制領(lǐng)域博士，一直致力于機(jī)器人、自動(dòng)駕駛以及泛具身智能技術(shù)的研發(fā)和落地，核心成員均來自全球頭部科技公司、高校，具備通用人形機(jī)器人全棧技術(shù)儲(chǔ)備，技術(shù)棧覆蓋機(jī)器人硬件本體及核心零部件、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制、可泛化于開放場景的上肢操作、大模型端到端感知決策、數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建以及人機(jī)交互等，同時(shí)具有豐富的機(jī)器人界產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
ORCA Ⅰ
產(chǎn)品介紹
2024年7月4日，薩恩異創(chuàng)攜 “首個(gè)可直膝行走” 的通用人形機(jī)器人亮相2024世界人工智能大會(huì) 。“ORCA Ⅰ” 人形機(jī)器人高145cm、寬 55cm、重41kg，具有前瞻性的整機(jī)布局、領(lǐng)先的機(jī)械結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)，集成高精度感知模塊，具有極高的自由度、較低的自重以及強(qiáng)勁性能等表現(xiàn)，具備自主肢體運(yùn)動(dòng)控制、決策及操作能力，且 “ORCA Ⅰ” 兼具強(qiáng)大的人機(jī)交互功能和親近感，可更好的服務(wù)于大眾。
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2024工博會(huì)機(jī)器人展RS
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中國國際工業(yè)博覽會(huì)
機(jī)器人展（RS）
時(shí)間：2024年9月24-28日地點(diǎn)：國家會(huì)展中心（上海）7.1H&8.1H
