易福門　激光傳感器 / 測距傳感器

激光器按工作物質(zhì)可分為 4種。①固體激光器：它的工作物質(zhì)是固體。常用的有紅寶石激光器、摻釹的釔鋁石榴石激光器 (即YAG激光器)和釹玻璃激光器等。它們的結(jié)構(gòu)大致相同，特點是小而堅固、功率高，釹玻璃激光器是目前脈沖輸出功率*高的器件，已達(dá)到數(shù)十兆瓦。②氣體激光器：它的工作物質(zhì)為氣體�，F(xiàn)已有各種氣體原子、離子、金屬蒸氣、氣體分子激光器。常用的有二氧化碳激光器、氦氖激光器和一氧化碳激光器，其形狀如普通放電管，特點是輸出穩(wěn)定，單色性好,壽命長,但功率較小，轉(zhuǎn)換效率較低。③液體激光器:它又可分為螯合物激光器、無機(jī)液體激光器和有機(jī)染料激光器，其中*重要的是有機(jī)染料激光器，它的*大特點是波長連續(xù)可調(diào)。④半導(dǎo)體激光器：它是較年輕的一種激光器，其中較成熟的是砷化鎵激光器。特點是效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單，適宜于在飛機(jī)、軍艦、坦克上以及步兵隨身攜帶�？芍瞥蓽y距儀和瞄準(zhǔn)器。但輸出功率較小、定向性較差、受環(huán)境溫度影響較大。 [1] 

激光傳感器工作時，
先由激光發(fā)射二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。 　常見的是激光測距傳感器，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其**地測定傳輸時間，因為光速太快。

例如，光速約為3*10^8m/s，要想使分辨率達(dá)到1mm，則傳輸時間測距傳感器的電子電路必須能分辨出以下極短的時間：

0.001m/(3*10^8m/s)=3ps

要分辨出3ps的時間，這是對電子技術(shù)提出的過高要求，實現(xiàn)起來造價太高。但是如今的激光測距傳感器巧妙地避開了這一障礙，利用一種簡單的統(tǒng)計學(xué)原理，即平均法則實現(xiàn)了1mm的分辨率，并且能保證響應(yīng)速度。 [1] 

利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點可實現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測量。激光傳感器常用于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測等。 [3] 

精密測量長度是精密機(jī)械制造工業(yè)和光學(xué)加工工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
現(xiàn)代長度計量多是利用光波的干涉現(xiàn)象來進(jìn)行的，其精度主要取決于光的單色性的好壞。激光是*理想的光源，它比以往*好的單色光源（氪-86燈）還純10萬倍。因此激光測長的量程大、精度高。由光學(xué)原理可知單色光的*大可測長度L與波長λ和譜線寬度δ之間的關(guān)系是L=λ/δ。用氪－86燈可測*大長度為38.5厘米，對于較長物體就需分段測量而使精度降低。若用氦氖氣體激光器，則*大可測幾十公里。一般測量數(shù)米之內(nèi)的長度，其精度可達(dá)0.1微米。

它的原理與無線電雷達(dá)相同，將激光對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后，測量它的往返時間，再乘以光速即得到往返距離。由
于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點，這些對于測遠(yuǎn)距離、判定目標(biāo)方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測量精度等都是很關(guān)鍵的，因此激光測距儀日益受到重視。在激光測距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達(dá)不僅能測距，而且還可以測目標(biāo)方位、運運速度和加速度等，已成功地用于人造衛(wèi)星的測距和跟蹤，例如采用紅寶石激光器的激光雷達(dá)，測距范圍為500～2000公里,誤差僅幾米。不久前，真尚有的研發(fā)中心研制出的LDM系列測距傳感器，可以在數(shù)千米測量范圍內(nèi)的精度可以達(dá)到微米級別。常采用紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作為激光測距儀的光源。

它基于多普勒原理測量物體的振動速度。多普勒原理是指：
若波源或接收波的觀察者相對于傳播波的媒質(zhì)而運動，那么觀察者所測到的頻率不僅取決于波源發(fā)出的振動頻率而且還取決于波源或觀察者的運動速度的大小和方向。所測頻率與波源的頻率之差稱為多普勒頻移。在振動方向與方向一致時多普頻移fd=v/λ，式中v 為振動速度、λ為波長。在激光多普勒振動速度測量儀中，由于光往返的原因,fd =2v/λ。這種測振儀在測量時由光學(xué)部分將物體的振動轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移,并由光檢測器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號,再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號處理器將多普勒頻移信號變換為與振動速度相對應(yīng)的電信號，*后記錄于磁帶。這種測振儀采用波長為6328埃(┱)的氦氖激光器，用聲光調(diào)制器進(jìn)行光頻調(diào)制，用石英晶體振蕩器加功率放大電路作為聲光調(diào)制器的驅(qū)動源，用光電倍增管進(jìn)行光電檢測，用頻率***來處理多普勒信號。它的優(yōu)點是使用方便，不需要固定參考系,不影響物體本身的振動,測量頻率范圍寬、精度高、動態(tài)范圍大。缺點是測量過程受其他雜散光的影響較大。

它也是基多普勒原理的一種激光測速方法,用得較多的是激光多普勒流速計(見激光流量計),它可以測量風(fēng)洞氣流速度、火箭燃料流速、飛行器噴射氣流流速、大氣風(fēng)速和化學(xué)反應(yīng)中粒子的大小及匯聚速度等。 [4] 

車輛寬高的超限檢測

采用激光傳感器進(jìn)行快速測量，利用PC工控機(jī)和可視化編程軟件VB的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)核與傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的實時傳輸及處理，同時還設(shè)計了界面友好的上位機(jī)控制軟件�，F(xiàn)場試驗數(shù)據(jù)表明，該系統(tǒng)實時性好、測量精度高，具有一定的實用價值。

高速公路收費站

用于高速公路收費站，以進(jìn)行車輛的計數(shù)及安全保護(hù)。馬來西亞Teras公司就已將上百套BEA激光傳感器應(yīng)用于其手動和自動收費站系統(tǒng)。激光傳感器采用飛行時間（TOF）測量原理，可在檢測區(qū)域內(nèi)形成4個平面，以對車輛進(jìn)行檢測，同時，該產(chǎn)品還具有防追尾、車輛安全保護(hù)等功能。激光傳感器較之傳統(tǒng)光幕具有靈敏度高、**性高、安裝方便、性價比高、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)勢。 [5] 

谷歌第二代無人車：配備激光傳感器

谷歌第二代無人駕駛車原型車除了
頂部的激光傳感器依然相當(dāng)明顯，其他傳感器都設(shè)置得非常隱蔽。

車輛的前后方和兩側(cè)都貼有明顯的谷歌無人車標(biāo)志。谷歌無人車的控制駕駛原理是通過車子四周安裝的諸多傳感器，持續(xù)不斷地收集車輛本身以及四周的各種**數(shù)據(jù)，通過車內(nèi)的處理器進(jìn)行分析和運算，再根據(jù)計算結(jié)果來控制車子行駛。無人車會借助GPS設(shè)備與傳感器，精準(zhǔn)定位車輛位置以及前行速度，判斷周圍的行人、車輛、自行車、信號燈以及諸多其他物體。

在這輛雷克薩斯的車頂帶有一個360°旋轉(zhuǎn)的激光全息傳感器，可以幾乎同時感應(yīng)到車子前、側(cè)與后方的狀況。傳感器收集的數(shù)據(jù)會通過綠色的數(shù)據(jù)線，輸入到位于車輛右后側(cè)的處理器中。這個激光傳感器也可以讓無人車進(jìn)行全球精準(zhǔn)定位。車前原本L型的雷克薩斯車標(biāo)也被拆除，取而代之的是一個雷達(dá)傳感器；用于測量前方距離以及車輛速度，以便判別前方車況，控制車輛安全加速與減速。

車胎輪轂上也帶有位置傳感器，用于探測車輪轉(zhuǎn)動，幫助車輛進(jìn)行定位。谷歌無人車的心臟——處理器位于車輛的右后側(cè)，來自各個傳感器的數(shù)據(jù)信息都會通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線傳輸?shù)竭@里，通過軟件進(jìn)行分析和處理，以便**傳感與判斷無人車附近的不同物體。除了分析和判斷無人車周圍物體當(dāng)前的位置，無人車還需要通過軟件進(jìn)行計算，準(zhǔn)確預(yù)判每個物體可能的下一步位置。*后無人車會根據(jù)所有收集的數(shù)據(jù)做出安全駕駛的決策，包括控制車速以及周圍車距。 [6] 

2008年全球傳感器市場容量為506億美元，東歐、亞太區(qū)和加拿大成為傳感器市場增長*快的地區(qū)，而美國、德國、日本依舊是傳感器市場分布*大的地區(qū)。真尚有公司等世界高端傳感器制造商開始進(jìn)入中國大陸，并且設(shè)立了技術(shù)開發(fā)部門。就世界范圍而言，傳感器市場上增長*快的依舊是汽車市場，占第二位的是過程控制市場，看好通訊市場前景。

一些傳感器市場比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現(xiàn)出成熟市場的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場規(guī)模*大，分別占到整個傳感器市場的21%、19%和14%。傳感器市場的主要增長來自于無線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機(jī)電系統(tǒng))傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無線傳感器在2007-2010年復(fù)合年增長率預(yù)計會超過25%。

全球的傳感器市場在不斷變化的創(chuàng)新之中呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。有關(guān)***指出，傳感器領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提高，各國將競相加速新一代傳感器的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，競爭也將日益激烈。在高端技術(shù)傳感器領(lǐng)域，真尚有等國際傳感器巨頭也已經(jīng)進(jìn)入國內(nèi)市場，并直接在中國設(shè)立技術(shù)研發(fā)部。新技術(shù)的發(fā)展將重新定義未來的傳感器市場，比如無線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現(xiàn)與市場份額的擴(kuò)大。 [4]