是一種在設(shè)計(jì)上盡可能以簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)的新型圓筒狀線性電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),它能夠利用磁軸發(fā)出的磁束檢測(cè)出位置,實(shí)現(xiàn)無(wú)外置位置傳感器狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有定位運(yùn)行功能等,能夠進(jìn)行比較復(fù)雜的定位運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)軸徑φ16mm,額定推力11N~25N。
額定推力11N - 25N
編號(hào) |
名稱(chēng) |
說(shuō)明 |
① |
可動(dòng)部分 |
由可動(dòng)部分(線圈)和軸(磁鐵)組成。 |
② |
驅(qū)動(dòng)器 |
運(yùn)轉(zhuǎn)可動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)器。 |
③ |
電源輸入端子 |
連接電源電纜的端子。(驅(qū)動(dòng)器附帶部件) |
④ |
電動(dòng)機(jī)電纜 |
連接驅(qū)動(dòng)器與可動(dòng)部分電動(dòng)機(jī)的電纜。(另售) |
⑤ |
編碼器電纜 |
連接驅(qū)動(dòng)器與可動(dòng)部分編碼器的電纜。(另售) |
⑥ |
支持軟件 |
在電腦上設(shè)定與變更驅(qū)動(dòng)器的軟件。(另售) |
⑦ |
電腦連接電纜 |
連接電腦的電纜。(另售) |
⑧ |
I/O接口套件 |
對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出指令信號(hào)的接口。(另售) |
型號(hào) |
SHM-162 |
SHM-163 |
SHM-165 |
線圈套數(shù) |
2 |
3 |
5 |
額定推力 |
11 N |
16 N |
25 N |
*大推力 |
51 N |
75 N |
117 N |
*高速度 |
4000 mm/s |
額定電流 |
0.64 A rms |
*大電流 |
3.0 A rms |
額定時(shí)間 |
連續(xù) |
環(huán)境溫度 |
0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 |
80% RH以下(無(wú)凝露) |
絕緣電阻 |
DC 500 V 10 MΩ以上 |
絕緣耐壓 |
AC 1500 V 1分鐘 |
耐熱等級(jí) |
F級(jí)(線圈部分) |
結(jié)構(gòu) |
全閉自冷 |
可動(dòng)部分質(zhì)量 |
0.25 kg |
0.33 kg |
0.50 kg |
單位[mm]
型號(hào) |
A |
P |
行程有效長(zhǎng)度 |
L = 472 |
L = 600 |
L = 728 |
L = 856 |
L = 984 |
L = 1112 |
L = 1240 |
SHM-162 |
94 |
64 |
277 |
405 |
533 |
661 |
789 |
917 |
1045 |
SHM-163 |
120 |
90 |
251 |
379 |
507 |
635 |
763 |
891 |
1019 |
SHM-165 |
172 |
142 |
199 |
327 |
455 |
583 |
711 |
839 |
967 |
【驅(qū)動(dòng)器規(guī)格】
型號(hào) |
SHD2-06-162 |
SHD2-06-163 |
SHD2-06-165 |
可動(dòng)部分線圈套數(shù) |
2 |
3 |
5 |
輸入電源 |
主電源:三相AC 200 V 控制電源:?jiǎn)蜗郃C 200 V |
輸入電源范圍(通用) |
AC 200~230 V +10~-15 % 50/60 Hz ±5 % |
連續(xù)額定輸出電流 |
0.64 A rms |
*大電流(限制) |
3.0 A rms |
*大瞬間電流(峰值) |
6.0 A peak |
電源設(shè)備容量 |
0.6 kVA |
位置指令脈沖輸入 |
信號(hào) |
線路驅(qū)動(dòng)器信號(hào) |
輸入類(lèi)型 |
從2脈沖、1脈沖、2相脈沖中選擇 |
*大頻率 |
4 M脈沖/s |
輸入信號(hào) |
專(zhuān)用輸入、通用輸入 共20點(diǎn) |
輸出信號(hào) |
專(zhuān)用輸出、通用輸出 共20點(diǎn) |
限制功能 |
速度限制、推力限制、可動(dòng)范圍限制 |
保護(hù)功能 |
過(guò)載、過(guò)電流、過(guò)壓、傳感器斷線、內(nèi)存異常 |
內(nèi)置定位功能 |
定位點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)、速度設(shè)定數(shù):32個(gè) |
支持軟件(SHD2-UTL) |
參數(shù)設(shè)定、顯示屏顯示、程序編輯設(shè)定、保存數(shù)據(jù)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)器 |
環(huán)境溫度 |
0~40 ℃(無(wú)凝露) |
環(huán)境濕度 |
80 % RH以下(無(wú)凝露) |
質(zhì)量 |
0.9 kg |