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項(xiàng)目		規(guī)格
控制方式		已存儲(chǔ)程序
I/O控制方式		循環(huán)掃描和立即處理均可實(shí)現(xiàn)。
編程		• 梯形圖 • SFC(時(shí)序功能圖) • ST語言文字(ST) • 記憶
指令長(zhǎng)度		1～7步/指令
指令種類		約400個(gè)(3位功能代碼)
執(zhí)行時(shí)間	基本指令	0.02μs(*小值)
執(zhí)行時(shí)間	專用指令	0.04μs(*小值)
任務(wù)數(shù)		288(循環(huán)任務(wù)：32，中斷任務(wù)：256) 注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制，并在每個(gè)循環(huán)周期執(zhí)行。 2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。斷電中斷任務(wù)： 1 大定時(shí)中斷任務(wù)： 2 大I/O中斷任務(wù)： 32 *大外部中斷任務(wù)： 256以下
中斷類型		定時(shí)中斷：在CPU單元內(nèi)置定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間生成的中斷。 I/O中斷：從中斷輸入單元中斷。斷電中斷：CPU單元斷電時(shí)執(zhí)行的中斷。外部I/O中斷：來自高功能I/O單元、CS系列CPU總線單元或內(nèi)插板的中斷。
*功能塊1**		功能塊定義中的語言：梯形編程、ST語言文字
CIO(核心I/O) 區(qū)域	I/O區(qū)域	5,120: CIO 000000～CIO 031915(CIO 0000～0319，320字) 可更改**個(gè)字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000)，以便可使用CIO 0000～CIO 0999。 I/O位將分配給基本I/O單元，如CS系列基本I/O單元、C200H基本I/O單元和C200H組2高密度I/O單元。	如果位未按此處顯示的方式使用，CIO區(qū)可用作工作位。
	鏈接區(qū)域	3,200(200字)：CIO 10000～CIO 119915(字CIO 1000～CIO 1199) 鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)和PLC鏈接系統(tǒng)中的單元。
	CPU總線單元區(qū)域	6,400(400字)：CIO 150000～CIO 189915(字CIO 1500～CIO 1899) CS系列CPU總線單元位將存儲(chǔ)CS系列CPU總線單元的工作狀態(tài)。 (每個(gè)單元25字，16單元以下)
	高功能I/O單元區(qū)域	15,360(960字)：CIO 200000～CIO 295915(字CIO 2000～CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給CS系列高功能I/O單元和C200H高功能I/O單元。(參見注釋) (每個(gè)單元10字，多96個(gè)單元。但是，大凹槽總數(shù)限制為80，包括擴(kuò)展凹槽，以便大單元數(shù)真正為80。注：多可安裝16個(gè)C200H高功能I/O單元。此外，根據(jù)單元， *大值可以是10。部分I/O單元分類為高功能I/O單元。
	內(nèi)插板區(qū)域	1,600(100字)：CIO 190000～CIO 199915(字CIO 1900～CIO 1999) 內(nèi)插板位將分配給內(nèi)插板。(100 I/O字以下)
	SYSMAC BUS區(qū)域	800(50字)：CIO 300000～CIO 304915(字CIO 3000～CIO 3049) SYSMAC BUS位將分配給連接到SYSMAC BUS遠(yuǎn)程I/O主站單元的從站裝置。(每個(gè)裝置10字，5個(gè)裝置以下)
	I/O端子區(qū)域	512(32字)：CIO 310000～CIO 313115(字CIO 3100～CIO 3131) I/O端子位將分配給連接到SYSMAC BUS遠(yuǎn)程I/O主站單元的I/O端子單元(但不分配給從站裝置)。(每個(gè)端子1字，32個(gè)端子以下)
	C200H高功能 I/O單元區(qū)域	8,192位(512字)：W00000～W51115(W000～W511) C200H高功能I/O單元位將分配給C200H高功能I/O單元，且可單獨(dú)從I/O刷新訪問。
	DeviceNet區(qū)域	1,600(100字)：輸出：CIO 005000～CIO 009915(字CIO 0050～CIO 0099) 輸入：CIO 035000～CIO 039915(字CIO 0350～CIO 0399) DeviceNet位將根據(jù)DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信分配給從站。
	PLC鏈接區(qū)域	64位(4字)：CIO 024700～CIO 025015(字CIO 0247～CIO 0250) 將PLC鏈接單元用于PLC鏈接時(shí)，使用這些位可監(jiān)控PLC鏈接錯(cuò)誤和PLC鏈接中其他CPU單元的操作狀態(tài)。
內(nèi)部I/O區(qū)域		4,800(300字)：CIO 120000～CIO 149915(字CIO 1200～CIO 1499) 37,504(2,344字)：CIO 380000～CIO 614315(字CIO 3800～CIO 6143) CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執(zhí)行。(它們不能用于外部I/O。)
工作區(qū)域		8,192位(512字)：W00000～W51115(W000～W511) CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位，以控制程序執(zhí)行。(它們不能用于外部I/O。) 在編程中使用工作位時(shí)，先在工作區(qū)域中使用這些位，然后使用其他區(qū)域中的位。
保持區(qū)域		8,192位(512字)：W00000～W51115(W000～W511) 保持位可用于控制程序執(zhí)行，并且在PLC關(guān)閉或操作模式變化時(shí)保持其ON/OFF狀態(tài)。注：功能塊保持區(qū)域字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實(shí)例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。
輔助區(qū)域		只讀： 7,168位(448字)：A00000～A44715(字A000～A447) 可讀/可寫： 8,192位(512字)：A44800～A95915(字A448～A959) 輔助位是分配的特定功能。
暫存區(qū)域		16位(TR0～TR15) 暫存位可用于暫時(shí)保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。
定時(shí)器區(qū)域		4,096: T0000～T4095(獨(dú)立于計(jì)數(shù)器) 注：用于定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間單位是0.1s、0.01s和0.001s (取決于使用的定時(shí)器指令)
計(jì)數(shù)器區(qū)域		C0000 to C4095(獨(dú)立于定時(shí)器)
DM區(qū)域		32K字：D00000～D32767 內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū)域： D20000～D29599(100字 × 96單元) 用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。 CPU總線單元DM區(qū)域： D30000至D31599(100字 × 16單元) 用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。內(nèi)插板DM區(qū)域： D32000～D32099 用于為內(nèi)插板設(shè)定參數(shù)。用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域，供在字單元(16位)中讀取和寫入數(shù)據(jù)。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)，DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。

項(xiàng)目		規(guī)格
EM區(qū)域		每個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)32K字，多13個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)：E0_00000～EC_32767以下(因CPU單元型號(hào)而異。) 用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域，供在字單元(16位)中讀取和寫入數(shù)據(jù)。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時(shí)，EM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。 EM區(qū)分為存儲(chǔ)庫(kù)，且可采用以下方法之一設(shè)定地址。使用電流存儲(chǔ)庫(kù)的EMBC(281)指令和設(shè)定地址更改電流存儲(chǔ)庫(kù)。直接設(shè)定存儲(chǔ)庫(kù)編號(hào)和地址。通過指定*個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)的編號(hào)，可將EM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在文件中。
數(shù)據(jù)寄存器		DR0～DR15：存儲(chǔ)用于間接尋址的偏移值。每個(gè)寄存器有16位(1個(gè)字)。
索引寄存器		IR0～I(xiàn)R15：保存間接尋址的PLC存儲(chǔ)器地址。每個(gè)寄存器有32位(2個(gè)字)。
任務(wù)標(biāo)志區(qū)域		32(TK0000～TK0031)：任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志，在對(duì)應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時(shí)為ON，在對(duì)應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時(shí)為OFF。
跟蹤存儲(chǔ)器		4,000字(一個(gè)數(shù)據(jù)追蹤中可追蹤的數(shù)據(jù)*多為500個(gè)采樣，每個(gè)采用為31位和6個(gè)字)。
文件存儲(chǔ)器		存儲(chǔ)卡：可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 EM文件存儲(chǔ)器：部分EM區(qū)可以轉(zhuǎn)換為文件存儲(chǔ)器(MS-DOS格式)。
功能	并行處理模式	程序執(zhí)行和外圍服務(wù)可同時(shí)執(zhí)行。
	無電池操作	用戶程序和系統(tǒng)參數(shù)自動(dòng)備份在閃存(標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備)中。
	周期時(shí)間常數(shù)	可能(1～32,000ms)(單位：1ms)
	周期時(shí)間監(jiān)控	支持(如果周期過長(zhǎng)，單元將停止操作)：10～40,000ms(單位：10ms)
	I/O刷新	周期刷新、立即刷新、使用I/O REFRESH指令刷新
	更改運(yùn)行模式時(shí)的I/O存儲(chǔ)保持功能	支持(取決于輔助區(qū)域中的IOM保持位的ON/OFF狀態(tài)。)
	負(fù)載OFF功能	輸出單元中的所有輸出均可關(guān)閉(OFF)。
	輸入響應(yīng)時(shí)間設(shè)定	可為來自基本I/O單元的輸入設(shè)定時(shí)間常數(shù)。增加時(shí)間常數(shù)可降低噪聲和振蕩的影響，或者減少以檢測(cè)輸入中更短的脈沖(僅限CS1基本I/O單元)。
	電源ON時(shí)的模式設(shè)定	支持。
	存儲(chǔ)卡功能	接通(ON)電源時(shí)自動(dòng)從存儲(chǔ)庫(kù)讀取程序(autoboot)。
		數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)卡中的存儲(chǔ)格式	用戶程序：程序文件格式 PLC設(shè)定與其他參數(shù)：數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式) I/O存儲(chǔ)器：數(shù)據(jù)文件格式(二進(jìn)制格式)、文本格式或CSV格式
		支持存儲(chǔ)卡讀取/寫入的功能	用戶程序指令、編程設(shè)備(包括編程器)、上位鏈接計(jì)算機(jī)
	文件功能	存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)和EM(擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)區(qū)可作為文件處理。
	調(diào)試功能	控制設(shè)定/復(fù)位、差監(jiān)控、數(shù)據(jù)追蹤(定時(shí)、每個(gè)周期或執(zhí)行指令時(shí))、發(fā)生程序錯(cuò)誤時(shí)存儲(chǔ)生成錯(cuò)誤的位置
	在線編輯	CPU單元處于MONITOR或PROGRAM模式時(shí)，可在程序塊單元中改寫用戶程序。 (該功能對(duì)于塊編程區(qū)域不可用。)
	程序保護(hù)	防止改寫：使用撥動(dòng)開關(guān)設(shè)定。防止讀�。菏褂镁幊淘O(shè)備設(shè)定密碼。
	出錯(cuò)檢查	用戶定義的錯(cuò)誤(即用戶可定義嚴(yán)重錯(cuò)誤和非嚴(yán)重錯(cuò)誤) FPD(269)指令可用于檢查每個(gè)編程塊的執(zhí)行時(shí)間和邏輯。
	出錯(cuò)記錄	錯(cuò)誤日志*多存儲(chǔ)20個(gè)錯(cuò)誤。信息包括錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤詳細(xì)信息和錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間。
	串行通信	內(nèi)置外圍端口：編程設(shè)備(包括編程器)連接、上位鏈接、NT鏈接內(nèi)置RS-232C端口：編程設(shè)備(不包括編程器)連接、上位鏈接、無協(xié)議通信、NT鏈接和串行網(wǎng)關(guān)*3
	串行通信	串行通信板(另售)：協(xié)議宏、上位鏈接、無協(xié)議通信3、NT鏈接、串行網(wǎng)關(guān)3和Modbus-RTU從站*5
	時(shí)鐘	所有型號(hào)均提供。注：用于存儲(chǔ)接通(ON)電源和發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。
	電源OFF檢測(cè)時(shí)間	10～25ms(不固定)
	電源OFF檢測(cè)延遲時(shí)間	0～10ms(用戶定義，默認(rèn)：0ms)
	斷電期間存儲(chǔ)器保持	保持區(qū)域：保持位、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容以及計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志的狀態(tài)和現(xiàn)有值。注：如果打開(ON)輔助區(qū)域中的I/O存儲(chǔ)保持圖，且將PLC設(shè)定設(shè)定為在接通(ON)PLC電源時(shí)保持I/O存儲(chǔ)保持圖狀態(tài)，則CIO區(qū)域、工作區(qū)域、部分輔助區(qū)域、超時(shí)標(biāo)志和PV、索引寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容將保存。
	將命令發(fā)送到上位鏈接計(jì)算機(jī)	通過從PLC執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)通信指令，可將FINS命令發(fā)送到通過上位鏈接系統(tǒng)連接的計(jì)算機(jī)。
	遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控	可以通過Controller Link系統(tǒng)或Ethernet使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控。
	*8級(jí)通信2**	通過使用上位鏈接，*多可跨八個(gè)網(wǎng)絡(luò)層(Controller Link或Ethernet)執(zhí)行遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控。(這些層可位于不同網(wǎng)絡(luò)類型之間。)
	將注釋存儲(chǔ)在 CPU單元中	I/O注釋將存儲(chǔ)在CPU單元的存儲(chǔ)卡*1或EM文件存儲(chǔ)器中。
	程序檢查	程序檢查在項(xiàng)目開始操作時(shí)執(zhí)行，如無END指令和指令錯(cuò)誤。編程設(shè)備(編程器除外)也可用于檢查程序。
	控制輸出信號(hào)	RUN輸出：以RUN模式或MONITOR模式運(yùn)行CPU單元時(shí)，內(nèi)部接點(diǎn)將為ON(閉合)。僅C200HW-PA204R、C200HW-PA209R和CS1D-PA207R電源單元提供這些端子。
	電池壽命	電池壽命在環(huán)境溫度為25°C下為5年，但在不利溫度和電源條件下壽命會(huì)短至1.1年。(電池組：CS1W-BAT01)3 4
	自檢功能	CPU錯(cuò)誤(WDT)、I/O驗(yàn)證錯(cuò)誤、I/O總線錯(cuò)誤、存儲(chǔ)器錯(cuò)誤和電池錯(cuò)誤。
	其他功能	輔助區(qū)域中的字存儲(chǔ)了斷電次數(shù)、*后一次斷電時(shí)間以及通電時(shí)間總長(zhǎng)。

*1. 僅限單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元。
*2. 僅限單元Ver.2.0或更高版本的CPU單元。（跨三個(gè)網(wǎng)絡(luò)層通信受支持，前提是低于Ver.2.0 CPU單元）
*3. 僅限單元Ver.3.0或更高版本的CPU單元或僅限單元Ver.1.2的串行通信板/單元。
*4. 更換的電池需在過去2年內(nèi)生產(chǎn)。
*5. 僅限Ver.1.3或更高版本的串行通信板/單元。

歐姆龍plc-CS1H-CPUH / CS1G-CPUH