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雷賽DM870可驅(qū)動(dòng)4線，8線的兩相步進(jìn)電機(jī)
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品牌： 雷賽
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-04-23 19:27
瀏覽次數(shù)： 416
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
DM870數(shù)字式中低壓步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用*新32位DSP技術(shù)，適合驅(qū)動(dòng)57、86系列電機(jī)，具備優(yōu)秀的中低速性能。
可以設(shè)置256內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能夠滿足大多數(shù)小型設(shè)備的應(yīng)用需要。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，中低速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音極小。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對不同電機(jī)自動(dòng)生成*優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，*大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
電氣指標(biāo)

 

說明

DM870

*小值

典型值

*大值

單位

輸出電流

2.1

-

7.0

A

輸入電源電壓

18

48

70

VDC

控制信號輸入電流

7

10

16

mA

步進(jìn)脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

500

 

 

MΩ

 

2 接口描述

  1. 控制信號接口

 

名稱

功能

PUL+

脈沖輸入信號：

脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。

雙脈沖模式下：CW

PUL-

DIR+

方向輸入信號：

高/低電平信號，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向。如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。

雙脈沖模式下：CCW

DIR-

ENA+

使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。

當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號端懸空即可。

如采用+12V或+24V時(shí)需串聯(lián)電阻。

ENA-

2）功率接口

 

名稱

功能

GND

直流電源地

+VDC

直流電源正，范圍+18V—+70V，推薦+48V

A+、A-

電機(jī)A相繞組

B+、B-

電機(jī)B相繞組

 

3、撥碼設(shè)定

DM870驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、運(yùn)行電流、靜止半流以及控制參數(shù)的自整定。詳細(xì)描述如下：

 

1）運(yùn)行電流設(shè)定

 

輸出峰值電流

輸出有效值電流

SW1

SW2

SW3

Default

off

off

off

2.6A

1.8A

on

off

off

3.4A

2.4A

off

on

off

4.0A

2.8A

on

on

off

4.8A

3.4A

off

off

on

5.4A

3.8A

on

off

on

6.1A

4.3A

off

on

on

7.0A

5.0A

on

on

on

當(dāng)SW1、SW2、SW3均為off時(shí),可以通過PC軟件設(shè)定為所需電流，*大值為7.0A，分辨率為0.1A。不設(shè)置則默認(rèn)峰值電流為1.7A。

2）靜止電流設(shè)定

靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定，off表示靜止電流設(shè)為運(yùn)行電流的一半，on表示靜止電流與運(yùn)行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off，使得電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱減少，降低能耗，可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。

3）細(xì)分設(shè)定

 

步數(shù)/轉(zhuǎn)

SW5

SW6

SW7

SW8

Default

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

當(dāng)SW5~SW8均為on時(shí)，驅(qū)動(dòng)器使用內(nèi)部默認(rèn)細(xì)分為200ppr，用戶可以通過上位機(jī)軟件進(jìn)行細(xì)分設(shè)置，*小為200ppr，*大為51200ppr。

4）參數(shù)自整定功能

若SW4在1秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)識別以及控制參數(shù)自整定；在電機(jī)、供電電壓等條件發(fā)生變化時(shí)請進(jìn)行一次自整定，否則，電機(jī)可能會(huì)運(yùn)行不正常。注意此時(shí)不能輸入脈沖，方向信號也不應(yīng)變化。

實(shí)現(xiàn)方法1) SW4由on撥到off，然后在1秒內(nèi)再由off撥回到on；

實(shí)現(xiàn)方法2) SW4由off撥到on，然后在1秒內(nèi)再由on撥回到off。

 

4. 使用環(huán)境及參數(shù)

 

冷卻方式

自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

使用環(huán)境

場合

不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動(dòng)

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃～65℃

重量

280克