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店鋪基本資料信息
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DM860數(shù)字式中低壓步進電機驅(qū)動器,采用*新32位DSP技術(shù),適合驅(qū)動57、86系列電機,具備優(yōu)秀的中低速性能,能夠滿足大多數(shù)中小型設(shè)備的應(yīng)用需要。
采用內(nèi)置微細分技術(shù),即使在低細分條件下,也能夠達到高細分的效果,中低速運行都很平穩(wěn),噪音極小。
驅(qū)動器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對不同電機自動生成*優(yōu)運行參數(shù),*大限度發(fā)揮電機的性能。
電氣指標
說明 |
DM860 |
|||
*小值 |
典型值 |
*大值 |
單位 |
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輸出電流 |
2.4 |
- |
7.2 |
A |
輸入電源電壓 |
18 |
68 |
80 |
VDC |
控制信號輸入電流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步進脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
絕緣電阻 |
500 |
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MΩ |
2 接口描述
名稱 |
功能 |
PUL+ |
脈沖輸入信號: 脈沖有效沿可調(diào),默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應(yīng)脈沖信號,脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下:CW |
PUL- |
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DIR+ |
方向輸入信號: 高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關(guān),互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 雙脈沖模式下:CCW |
DIR- |
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ENA+ |
使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平(或內(nèi)部光耦導通)時,驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),不響應(yīng)步進脈沖。 當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。 如采用+12V或+24V時需串聯(lián)電阻。 |
ENA- |
2)功率接口
名稱 |
功能 |
GND |
直流電源地 |
+VDC |
直流電源正,范圍+18V—+80V,推薦+68V |
A+、A- |
電機A相繞組 |
B+、B- |
電機B相繞組 |
3 撥碼設(shè)定
DM860驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下:
1)運行電流設(shè)定
輸出峰值電流 |
輸出有效值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
2.40A |
2.00A |
on |
on |
on |
3.08A |
2.57A |
off |
on |
on |
3.77A |
3.14A |
on |
off |
on |
4.45A |
3.71A |
off |
off |
on |
5.14A |
4.28A |
on |
on |
off |
5.83A |
4.86A |
off |
on |
off |
6.52A |
5.43A |
on |
off |
off |
7.20A |
6.00A |
off |
off |
off |
2)靜止電流設(shè)定
靜止電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定,off表示靜止電流設(shè)為運行電流的一半,on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應(yīng)將SW4設(shè)成off,使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半,發(fā)熱量理論上減至25%。
3)細分設(shè)定
步數(shù)/轉(zhuǎn) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
4) 控制信號模式設(shè)置
DM860驅(qū)動器信號模式設(shè)置由PCB板的3個跳線設(shè)置
跳線 |
開路 |
短路 |
J1 |
上升沿有效 |
下降沿有效 |
J2 |
正轉(zhuǎn) |
反轉(zhuǎn) |
J3 |
脈沖+方向 |
脈沖+脈沖 |
4. 使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵; |
溫度 |
0——+50℃ |
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濕度 |
40—90%RH |
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振動 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存溫度 |
-20℃~65℃ |
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重量 |
380克 |
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