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CCR工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

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品牌: 廣泰數(shù)控
單價: 面議
所在地: 四川 成都市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-05-06 11:30
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產(chǎn)品詳細說明
CCR工業(yè)機器人控制系統(tǒng)



        CCR系列工業(yè)機器人控制系統(tǒng)為我公司自主研發(fā)生產(chǎn),有獨立知識產(chǎn)權。此控制系統(tǒng)可控制多種機械結構(直角、SCARA、并聯(lián)、串聯(lián)、混聯(lián)型機構),系統(tǒng)裝載有用于搬運的碼垛軟件包,還有適用于噴涂、焊接以及切割、拋光打磨、去毛刺等專用軟件包。 示教盒為人機操作界面,界面簡潔大方,操作簡便;為保障安全,示教盒上裝有急停和安全啟動開關;盒體為高強度工程塑料一次注塑成型,外形符合人體工程學;采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機器人專用控制鍵盤,可通過按鍵操作,也可以通過觸摸屏點擊操作,十分方便地實現(xiàn)對機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)工作等人機對話功能。


示教盒為人機操作界面,界面簡潔大方,操作簡便;為保障安全,示教盒上裝有急停和安全啟動開關;盒體為高強度工程塑料一次注塑成型,外形符合人體工程學;采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機器人專用控制鍵盤,可通過按鍵操作,也可以通過觸摸屏點擊操作,十分方便地實現(xiàn)對機器人的手動操作、示教編程、再現(xiàn)工作等人機對話功能。



主機箱


我公司自主研發(fā)的 CCR-CS系列工業(yè)機器人專用控制系統(tǒng),可控制多自由度工業(yè)機器人,并可增加機器人外部控制軸,單通道*多可控制8軸,輸入輸出口I/O各40個點。機箱還具有RS232、USB、以太網(wǎng)接口,方便信息、數(shù)據(jù)的傳遞?刂葡到y(tǒng)*多可控制 3 臺機器人共24個軸;并留有擴展接口,方便工業(yè)現(xiàn)場總線擴展和機器視覺等功能擴展。


CCR工業(yè)機器本體


CCR-RB系列工業(yè)機器人為6自由度垂直多關節(jié)串聯(lián)結構,由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部份組成;每個關節(jié)的運動是分別由一臺伺服電機驅動一臺低側隙精密減速機實現(xiàn),每個伺服電機均帶有失電制動器。


電器控制柜

控制柜內裝有我公司自主研發(fā)的CCR-CS110-機器人專用控制系統(tǒng),進口交流伺服驅動器(6軸)、I/O接口,可控制6自由度機器人,并可增加機器人外部控制軸,*多可控制8軸,輸入輸出口I/O各40個點。電柜還具有RS232、USB、以太網(wǎng)接口,方便信息、數(shù)據(jù)的傳遞。控制系統(tǒng)*多可控制3臺機器人共24個軸;并留有擴展接口,方便工業(yè)現(xiàn)場總線擴展和機器視覺等功能擴展。