YAMAHA雅馬哈YA-R3F垂直多關(guān)節(jié)
6軸機器人
S軸：使機身水平旋轉(zhuǎn)
L軸：使機身前后搖動
U軸：使手臂上下?lián)u動
R軸：使手臂旋轉(zhuǎn)
B軸：使手臂前端上下?lián)u動
T軸：使手臂前端旋轉(zhuǎn)
1、可安裝在B5尺寸的空間中(底板尺寸:240×170mm)，*適合AGV搭載、實驗用途、教育用途等。
2、全部軸均搭載80W以下的電機。
3、U臂內(nèi)置空氣軟管φ4×4個、裝備用電纜(0.2mm²×10根)。構(gòu)建系統(tǒng)時的配線及配管規(guī)整有序。
4、支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。
5、同時適用于組合移動軸等外部附加軸規(guī)格。
更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高
1、精簡結(jié)構(gòu)、節(jié)約空間
2、小型零件的搬運、組裝
3、檢查工序
實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)時的周期時間縮短
采用高速、低慣性AC 伺服電機，設(shè)計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用*新的控制技術(shù)，實現(xiàn)了同等級別的產(chǎn)品中*高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產(chǎn)效率。
通過支持單元格的模擬器，大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間
備有應用軟件，可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產(chǎn)線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間。
同時適用于腕部負載高的工件
擁有同等級別產(chǎn)品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應對腕部負載高的作業(yè)及多個工件同時操作。
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