歐姆龍主站單元 CJ1W-CRM21

NJ/CJ系列CompoNet主站單元擴(kuò)大傳感器和傳動(dòng)器的適用性范圍

通信規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
通信協(xié)議 CompoNet網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
通信類型 遠(yuǎn)程I/O通信(無(wú)程序、一直與從站單元共享數(shù)據(jù))和信息通信(從站單元所需要的顯式信息通
信以及控制器所需要的FINS信息通信 *1)
波特率 4 Mbps *2, 3 Mbps, 1.5 Mbps, 93.75 kbps
調(diào)制方式 基帶
編碼 曼徹斯特編碼
錯(cuò)誤控制 曼徹斯特編碼規(guī)則， CRC
通信介質(zhì) 可以使用以下介質(zhì)。*3
圓形電纜I (JIS C 3306， 2根導(dǎo)線0.75mm2)
圓形電纜II (JIS C3306， 4根導(dǎo)線0.75mm2)
扁平電纜I (DCA4-4F10標(biāo)準(zhǔn)扁平電纜)
扁平電纜II (DCA5-4F10鎧裝扁平電纜)
通信距離和配線 請(qǐng)參見(jiàn)Catalog上的“電纜類型、波特率和*大距離”。
可連接的主站單元 CompoNet主站單元
可連接的從站單元 CompoNet從站單元
*大I/O容量 字從站單元：1,024點(diǎn)輸入和1,024點(diǎn)輸出(共2,048個(gè)I/O點(diǎn))
位從站單元：256點(diǎn)輸入和256點(diǎn)輸出(總計(jì)512個(gè)I/O點(diǎn))
*大節(jié)點(diǎn)數(shù) 字從站單元：64個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)和64個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)
位從站單元：128個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)和128個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)
中繼器單元：64個(gè)節(jié)點(diǎn)
每個(gè)節(jié)點(diǎn)地址分配的位數(shù) 字從站單元：16位
位從站單元：2位
每個(gè)主線路或次級(jí)主線路的*大節(jié)點(diǎn)數(shù)量 32個(gè)節(jié)點(diǎn)(包括中繼器單元)
適用的節(jié)點(diǎn)地址 字從站單元：IN0～I(xiàn)N63和OUT0～OUT63
位從站單元：IN0～I(xiàn)N127和OUT0～OUT127
中繼器單元：0～63
中繼器單元應(yīng)用條件 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)*多可以連接64個(gè)中繼器單元。從主站單元串聯(lián)中繼器單元時(shí)，可以*多額外創(chuàng)建兩個(gè)段層(即，在從站單元與主站單元之間*多允許2個(gè)中繼器單元)。
信號(hào)線 兩根線：BDH (通信數(shù)據(jù)高)和BDL (通信數(shù)據(jù)低)
電源線 兩根線：BS+和BS- (通信和內(nèi)部從站單元電路的電源)
電源從主站單元或中繼器單元供應(yīng)。
通信電源 DC24V ± 10%
連接形式 波特率為93.75kbps的扁平電纜：無(wú)限制
其他電纜或波特率：主線路和分支線路

.*1. 僅CJ系列控制器支持FINS信息通信。
*2. 不支持波特率為4 Mbps的掉線連接， 所以無(wú)法使用帶預(yù)置電纜的從站（位從站）。
*3. 圓形電纜、扁平電纜和扁平電纜II為不同類型的電纜。要同時(shí)使用多種類型的電纜， 必須使用中繼器單元以在主線路和次級(jí)主線路上分隔這些電纜。
.電纜類型、波特率和*大距離
本節(jié)提供每個(gè)類型電纜的*長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度和*多節(jié)點(diǎn)數(shù)的規(guī)格。
請(qǐng)勿超出上述規(guī)格。

 .限制（波特率為4Mbps （無(wú)分支線路））

電纜類型 每個(gè)網(wǎng)段的*大長(zhǎng)度
(含中繼器單元的*大長(zhǎng)度) 分支線路長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的總分支線路長(zhǎng)度 分支線路位置限制 每個(gè)網(wǎng)段的*大從站單元數(shù)量*2
圓形電纜I 30 m (90 m) 0 m *1 0 m *1 - 32節(jié)點(diǎn)
扁平電纜I和扁平電纜II
圓形電纜II 30 m (90 m) 0 m *1 0 m *1 - 32節(jié)點(diǎn)

.*1. 無(wú)法連接T分支線路（只有多點(diǎn)式連接才可能）。
*2. 包含中繼器單元的節(jié)點(diǎn)數(shù)量
.限制（波特率為3Mbps）

電纜類型 每個(gè)網(wǎng)段的*大長(zhǎng)度
(含中繼器單元的*大長(zhǎng)度) 分支線路長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的總分支線路長(zhǎng)度 分支線路位置限制 每個(gè)分支線路的*大節(jié)點(diǎn)數(shù)量*1 子分支線路長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的子分支線路總長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的*大從站單元數(shù)量*2
圓形電纜I 30 m (90 m) 0.5 m 8 m 3個(gè)分支線路/m 1個(gè)節(jié)點(diǎn) 0 m 0 m 32節(jié)點(diǎn)
扁平電纜I和扁平電纜II
圓形電纜II 30 m (90 m) 0.5 m 8 m 3個(gè)分支線路/m 1個(gè)節(jié)點(diǎn) 0 m 0 m 32節(jié)點(diǎn)

.*1. 每個(gè)分支線路的*大節(jié)點(diǎn)數(shù)量是指可以使用多點(diǎn)式或T分支連接（子分支）方式連接到一個(gè)分支線路的*大從站單元或中繼器單元數(shù)量。
*2. 包含中繼器單元的節(jié)點(diǎn)數(shù)量
.限制（波特率為1.5Mbps）

電纜類型 每個(gè)網(wǎng)段的*大長(zhǎng)度(含中繼器單元的*大長(zhǎng)度) 分支線路長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的總分支線路長(zhǎng)度 分支線路位置限制 每個(gè)分支線路的*大節(jié)點(diǎn)數(shù)量*1 子分支線路長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的子分支線路總長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的*大從站單元數(shù)量*2
圓形電纜I 無(wú)分支 100 m (300 m) 0 m *3 0 m *3 - - - - 32節(jié)點(diǎn)
有分支 30 m (90 m) 2.5 m 25 m 3個(gè)分支線路/m 3節(jié)點(diǎn) 0 m 0 m 32節(jié)點(diǎn)
扁平電纜I和扁平電纜II
圓形電纜II 30 m (90 m) 2.5 m 25 m 3個(gè)分支線路/m 3節(jié)點(diǎn) 0.1 m *4 2 m *4 32節(jié)點(diǎn)

.*1. 每個(gè)分支線路的*大節(jié)點(diǎn)數(shù)量是指可以使用多點(diǎn)式或T分支連接（子分支）方式連接到一個(gè)分支線路的*大從站單元或中繼器單元數(shù)量。
*2. 包含中繼器單元的節(jié)點(diǎn)數(shù)量。
*3. 無(wú)法連接T分支線路（只有多點(diǎn)式連接才可能）。
*4. 從子分支線路的T分支連接。
.限制（波特率為93.75kbps）

電纜類型 每個(gè)網(wǎng)段的*大長(zhǎng)度(含中繼器單元的*大長(zhǎng)度) 分支線路長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的總分支線路長(zhǎng)度 分支線路位置限制 每個(gè)分支線路的*大節(jié)點(diǎn)數(shù)量*1 子分支線路長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的子分支線路總長(zhǎng)度 每個(gè)網(wǎng)段的*大從站單元數(shù)量*2
圓形電纜I 500 m (1500 m) 6 m 120 m 3個(gè)分支線路/m 1個(gè)節(jié)點(diǎn) - - 32節(jié)點(diǎn)
扁平電纜I和扁平電纜II
圓形電纜II 每200m段的總長(zhǎng)度沒(méi)有限制 32節(jié)點(diǎn)

.*1. 每個(gè)分支線路的*大節(jié)點(diǎn)數(shù)量是指可以使用多點(diǎn)式或T分支連接（子分支）方式連接到一個(gè)分支線路的*大從站單元或中繼器單元數(shù)量。
*2. 包含中繼器單元的節(jié)點(diǎn)數(shù)量。
.規(guī)格

項(xiàng)目 型號(hào) CJ1W-CRM21
適用的控制器 NJ *1/CJ系列
單元分類 CJ系列高功能I/O單元
電流消耗(從電源單元供電 ) DC5V時(shí)*大400mA
通信電源連接器 使用扁平電纜時(shí)主線路上的從站單元和中繼器單元的一個(gè)通信電源連接器*2
通信電源連接器允許的電流容量 *大5A
*大可安裝臺(tái)數(shù)主站單元 分配一個(gè)字號(hào)：40臺(tái)
分配兩個(gè)字號(hào)：40臺(tái)
分配四個(gè)字號(hào)：24臺(tái)
分配八個(gè)字號(hào)：12臺(tái)
安裝位置 按照NJ/CJ系列高功能I/O單元規(guī)格。
通信電源ON/OFF監(jiān)控 可以在通信電源連接器處檢測(cè)到通信電源的ON/OFF狀態(tài)。
主站單元中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)(內(nèi)置EEPROM) 1) 以下設(shè)備參數(shù)：
• 注冊(cè)表
• 注冊(cè)表檢查類型
• 注冊(cè)從站單元參與監(jiān)控時(shí)間、注冊(cè)從站單元參與待機(jī)模式和事件禁止設(shè)置
• 軟件設(shè)置表
• 通信錯(cuò)誤通信停止模式
• 通信錯(cuò)誤輸入數(shù)據(jù)清零模式
• 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
2) 錯(cuò)誤歷史記錄的一部分(取決于錯(cuò)誤的類型；主要是與通信停止相關(guān)的嚴(yán)重錯(cuò)誤)
抗噪音能力 符合IEC 61000-4-4 2kV (適用于電源)。
耐振動(dòng) 10～61.2Hz， 0.1mm單振幅， 61.2～150Hz，在X、Y和Z方向14.7m/s2各80min (8分鐘掃描時(shí)間 × 10次掃描 = 80min)
耐沖擊 196 m/s2 ，在X、Y和Z方向各3次
介電強(qiáng)度 1分鐘AC1,000V，漏電流：*大1mA
• 在通信連接器或外部電流連接器與電源單元上的GR終端之間
• 在通信連接器或外部電流連接器與所有單元連接器之間
絕緣阻抗 *小20MΩ (隔離電路之間)
使用環(huán)境溫度 0～55°C
使用環(huán)境濕度 10～90% (無(wú)結(jié)露)
使用環(huán)境空氣 無(wú)腐蝕性氣體
存儲(chǔ)溫度 -20～75°C
質(zhì)量 130g以下(僅主站單元)

.*1. 僅版本1.01或更高版本的CPU單元和版本1.02或更高版本的Sysmac Studio提供支持。
*2. 主站單元不需要通信電源。
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