分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括中央電源以及位于電機(jī)附近的可靠的IP67等級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)提供了下一代機(jī)器設(shè)計(jì)所需的一切元素，同時(shí)避免了所有妨礙簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)的因素。電源以及安全通信和現(xiàn)場(chǎng)總線通信已集成到直徑僅為11毫米的單一混合電纜中。在電機(jī)側(cè)，僅需一條電纜即可完成供電、制動(dòng)控制和反饋。節(jié)約電纜費(fèi)用80%以上。
驅(qū)動(dòng)器的功率*大可達(dá)4 kW。分組或單獨(dú)控制的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（STO）功能屬于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的標(biāo)配功能。可選配第三方EtherCAT輸出和本地STO。
特點(diǎn):
- 多軸系統(tǒng)，包括中央電源AKD-C和*多16個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器AKD-N
- 額定電壓400V…480V，3~
- 3 / 6 A兩種電流等級(jí)的驅(qū)動(dòng)器
- IP67級(jí)防護(hù)等級(jí)
- 反饋類(lèi)型SFD、SFD3、Biss C、EnDat 2.1和2.2、Hall、Comcoder、Hiperface、Hiperface DSL
- EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線
優(yōu)點(diǎn):
- 通過(guò)減少機(jī)柜尺寸，使機(jī)器更緊湊
- 由于驅(qū)動(dòng)器功率損耗減少，可節(jié)省機(jī)柜空調(diào)
- 由于布線顯著減少，設(shè)置更迅速
- *高的電機(jī)選型自由度
- 通過(guò)集成式I/O減少硬件和布線
- 與AKD伺服電機(jī)系列完全集成
AKD-N：分布式伺服驅(qū)動(dòng)器
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AKD-N00307 |
AKD-N00607 |
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| 連續(xù)輸出電流 |
3A |
6A |
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| 峰值輸出電流 |
9A |
18A |
| 環(huán)境區(qū)域 |
IP67 |
| 尺寸 |
75x130x201mm³ |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 |
EtherCAT |
| 反饋 |
SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL |
| I/O |
3 digital inputs, 1 digital output |
| 振動(dòng) |
3M5 |
| 選件 |
Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS) |
AKD-C：*多支持16個(gè)AKD-N的中央電源 |
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AKD-C01007 |
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| 額定電壓 |
400…480V, 3 phase |
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