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新松機(jī)器人 折臂抓管機(jī)器人 siasun

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品牌： 新松機(jī)器人
自由度： 6 個(gè)
最大負(fù)荷t： 3.0
常規(guī)工作負(fù)荷t： 0.5
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-06-14 14:05
瀏覽次數(shù)： 666
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 折臂抓管機(jī)器人
產(chǎn)品簡介：
 折臂抓管機(jī)器人主要安裝在船甲板或海洋鉆井平臺(tái)上，采用機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)，與鷹爪機(jī)之間協(xié)調(diào)配合工
作，將管場中水平放置的鉆桿移運(yùn)到井口，翻轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)；或者將井口上方拆卸下的豎直鉆桿，翻轉(zhuǎn)并
移運(yùn)到管場。 
    在運(yùn)移過程中，鉆桿質(zhì)心軌跡保持為平行或垂直船軸線，并且鉆桿軸線與船軸線保持平行，實(shí)現(xiàn)鉆桿
在空間范圍內(nèi)按規(guī)劃軌跡的移運(yùn)。 
    該折臂抓管機(jī)器人在國內(nèi)尚屬首臺(tái)，并已通過中國船級社產(chǎn)品認(rèn)證，技術(shù)水平達(dá)到國際先進(jìn)，在海洋
鉆探領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣闊。 
技術(shù)參數(shù)：

結(jié)構(gòu)形式

多關(guān)節(jié)型

自由度

6 個(gè)

*大轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍

1軸：±110°    2軸：0°～60°

3軸：0°～60°  4軸：0°～60°

5軸：±100°    6軸：±110°

*大負(fù)荷t

3.0

常規(guī)工作負(fù)荷t

0.5

*大工作范圍mm

11500

重復(fù)定位精度mm

± 9.0

*大轉(zhuǎn)速°/s

6

抓取負(fù)荷直徑范圍in

4 1/2 ～8 1/4

抓取鉆桿幾何參數(shù)

桿徑5"、箍徑7"、長度3000-9500mm

本體自重t

12.0

功率kW

110

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