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欣志機器人 欣志機器人裝配 工業(yè)機器人 裝配機器人 上海欣志機器人手臂

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品牌: 欣志
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-16 17:18
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
機器人裝配

     裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。機器人的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
 
    裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配,需要機器人具有動作的柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息調(diào)整機器人手部動作,而從動柔順心則利用不帶動力的機構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。
 

    裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

裝配機器人特點
    每臺組裝機器人手臂可根據(jù)工藝需要配備不同工裝,以滿足未來生產(chǎn)線多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求,只需要簡單地編程及工裝更換即可實現(xiàn)快速切換。
機器人的高精度與作業(yè)的穩(wěn)定性,可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過程。
裝配力控制。利用智能力/轉(zhuǎn)矩運動技術(shù)進行零部件裝配,同時消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險。
視覺功能,引導(dǎo)機器人正確識別和抓取工件,傳送到精確裝配位置。
機器人投入產(chǎn)出比高,設(shè)備回收期短。

更多機器人裝配相關(guān)應(yīng)用
機器人點膠: 點膠作業(yè)需要的材料被移動從一個位置到另一個位置。的一致,準(zhǔn)確的動作的工業(yè)機器人使它們非常適合配藥。
機器人密封: 粘接和密封是在生產(chǎn)過程中使用粘合劑或密封劑的過程。粘接和密封的機器人可用來增加期望這一進程的速度和準(zhǔn)確性。機器人粘接和密封被廣泛地用于組裝電器小部件、電子元件表面貼裝、汽車部件貼裝等,具有廣泛的工藝應(yīng)用。
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