泰禾機器人泰禾沖壓機器人TR-CY3A 泰禾沖壓工業(yè)機器人TR-CY3A

   1、提高生產(chǎn)效率；

   2、降低運營成本；

   3、提高產(chǎn)品質(zhì)量及一致性；

   4、減少物料制造浪費，提升效益；

   5、減少規(guī)定成本-存貨和繁復工藝；

   6、縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應的設(shè)備投資；

   7、改善工人勞動條件；

   8、降低對工人操作技術(shù)的要求；

   9、減少員工流失及招聘困難；

   10、 提高企業(yè)形象。

沖壓機器人 型號：TR-CY3A   技術(shù)參數(shù)   項目 規(guī)格 型號 TR-CY3A 驅(qū)動方式 伺服 重復定位精度 ±0.1mm 自由度 5 手腕可搬運重量 5-10kg 可達半徑 1600mm 節(jié)拍 500-1000次/小時 本體重量 500Kg 安裝方式 地面安裝 動作范圍 J1 J2 J3 J4 J5 ±360° 上下420mm ±180 前后480mm ±360 *高速度 J1 J2 J3 J4 J5 180°/S 1000mm/S 540°/S 1000mm/S 450°/S 產(chǎn)品介紹       功能特點       1.重復定位精度高 TR-CY3A沖壓機器人的核心部件減速機，采用日本Harmonic Drive輕量型零背隙諧波減速機和精密行星減速機，在保證了品質(zhì)的同時還保證了極高的精度。 TR-CY3A沖壓機器人中主要采用精密研磨的絲杠與導軌配合傳動，盡量避免使用皮帶的傳動方式，降低了整機末端的抖動，提高了整機的傳動精度和剛性。 2.運動速度快 TR-CY3A沖壓機器人采用客戶可自行訂制進口電機的模式，極大地方便了不同客戶的需求。 TR-CY3A沖壓機器人采用國際領(lǐng)先的運動軌跡控制算法，在用戶任意設(shè)定的路徑上以*優(yōu)速度運行，完全發(fā)揮機器人的超強性能，*大程度提升客戶生產(chǎn)力，切切實實為客戶創(chuàng)造利益。 3.使用壽命長 TR-CY3A沖壓機器人使用的Harmonic Drive諧波減速機，在正確的使用情況下，壽命可以長達10年以上，并且終生免維護。 TR-CY3A沖壓機器人盡量避免使用皮帶傳動的方式，提升了整機的壽命和穩(wěn)定性。 TR-CY3A沖壓機器人采用機器人專用PUR電纜，電纜使用壽命更長。 4.操作簡單方便 機器人采用手持式示教器，軟件界面全部使用本地語言顯示；自主研發(fā)可視化編程界面，不需要手動輸入任何指令即可實現(xiàn)任意復雜邏輯控制程序，大幅減少用戶學習時間； 采用國內(nèi)首創(chuàng)的搖桿控制方法，可快速、直觀和精確的執(zhí)行機器人位姿示教；引入用戶權(quán)限和操作等級劃分機制，多重手段防止誤操作，保障數(shù)據(jù)和操作安全。 人機交互接口和軟件界面由專家級用戶體驗工程師組織大量終端客戶參與設(shè)計，經(jīng)過數(shù)十上百次不斷修正完善，重視用戶的每一點建議，不放過任何一個細節(jié)，為用戶創(chuàng)造極致的使用體驗。 5.更優(yōu)的解決方案 公司擁有一支百余名專業(yè)技術(shù)人員組成的研發(fā)技術(shù)團隊，其中擁有博士、碩士等高學歷人才近三十人，先后承擔過多個科技部科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金項目。可針對不同的現(xiàn)場，不同的工況，迅速拿出合理的解決方案，讓您的自動化生產(chǎn)再無煩惱！ 6.機身靈巧輕便 TR-CY3A沖壓機器人整體尺寸小，且采用本體與電柜可拆分式，可以適用更多沖床之間的狹小空間。整機質(zhì)量輕，易于搬運，同時底部的墊腳設(shè)計也方便了叉車的使用。 7.外觀時尚靚麗 TR-CY3A沖壓機器人外觀采用天藍色為主，黑色為輔的配色，時尚美觀、簡潔大方。本體多處采用大圓弧設(shè)計，使機身更加靚麗。   沖壓線整線案例       1.四軸機械手沖壓連線 實現(xiàn)自動化連續(xù)上料，無人沖壓自動化連續(xù)功能   2.桁架機器人上料系統(tǒng)