ST機(jī)器人 低成本臺(tái)式750mm 5軸或6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂 R12

 

500mm達(dá)到五軸鉸接式格式，可選的第六軸

 

易于安裝的工具、夾具、傳感器等

 

Fully enclosed; pneumatics and wiring go through the arm, not strapped to the outside.

 

可選的增量式編碼器的看門(mén)狗

 

簡(jiǎn)單直觀的教墊

 

用戶(hù)友好的軟件，英語(yǔ)語(yǔ)言命令

 

輸入/輸出接口

 

非揮發(fā)性記憶體

 

完整的控制器，軟件，屏幕上的手冊(cè)，電纜，等準(zhǔn)備好了

 

可選氣動(dòng)或電動(dòng)夾具、真空、換刀。

 

提供運(yùn)行準(zhǔn)備--機(jī)器人，控制器，所有電纜，Windows GUI項(xiàng)目經(jīng)理，教墊

 

屏幕上的手冊(cè)

 

可選的線性跟蹤、I/O擴(kuò)展、藍(lán)牙teachpad，TCP / IP。

 

描述

 

這是一個(gè)完全獨(dú)立的五（r12-500可選六）軸垂直鉸接設(shè)計(jì)為臺(tái)式自動(dòng)化成本有效的解決方案，機(jī)器人手臂系統(tǒng)。應(yīng)用包括測(cè)試、樣品處理、機(jī)進(jìn)料。 手終止在安裝板可安裝我們的一個(gè)低成本夾具，真空皮卡或你。

 

R12是一個(gè)非常低的成本進(jìn)入機(jī)器人，快速、準(zhǔn)確、可靠和易于程序卻有*復(fù)雜的任務(wù)。它有一個(gè)有用的500mm范圍。通過(guò)對(duì)我國(guó)現(xiàn)有R17技術(shù)是臺(tái)式機(jī)器人突破一個(gè)年輕的工程師設(shè)計(jì)的建筑。像R17是5軸關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂但用毫米達(dá)到。它是更輕，更快、更安靜、高效數(shù)字電機(jī)驅(qū)動(dòng)通過(guò)鋼筋聚氨酯同步帶使用�？蛇x的增量式光電編碼器提供了卓越的完整性以及安全性（見(jiàn)下文）。

 

不要讓低成本誤導(dǎo)你-這不是一個(gè)愛(ài)好機(jī)器人。這是一個(gè)專(zhuān)業(yè)的工具對(duì)質(zhì)量的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可靠性和性能，加工固體合金和完成審美亞克力罩。系統(tǒng)提供完整的控制器，所有的電纜、連接器、軟件、綜合手冊(cè)，準(zhǔn)備打開(kāi)并立即使用。

 

R12包包括K11控制器這是簡(jiǎn)單的和可靠的合作伙伴使用CPU與DSP微處理器和緊湊的微型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。roboforth II嵌入式軟件讓你開(kāi)始輕松許可的*復(fù)雜的動(dòng)作，接口和外圍設(shè)備是可編程的，輔助的瑞博新項(xiàng)目經(jīng)理在一個(gè)Windows屏幕帶來(lái)的一切。

規(guī)格

	驅(qū)動(dòng)器：	高功率微走混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)， 可選編碼器的看門(mén)狗
	達(dá)到：	<font face="Arial" size="-1">500mm／22英寸在任何方向旋轉(zhuǎn)360度的腰；</font>
	重復(fù)性：	0.1mm（見(jiàn)注）
	有效載荷：	標(biāo)稱(chēng)500g，*大1kg（2.2lbs）在法蘭 （重復(fù)性和速度隨負(fù)載，達(dá)到降低）。
	合規(guī)：下垂在額定載荷250mm： 下垂在*大達(dá)到*大有效載荷：	0.4mm 2.3mm
	*大速度：	<font face="Arial" size="-1">腰220度/秒，肩肘200°/秒，500deg /秒，手600℃/秒，手腕轉(zhuǎn)動(dòng)600度/秒，*大線速 度約800毫米/秒的標(biāo)準(zhǔn)周期2S</font>
	對(duì)于俯仰*大扭矩：	1 nm（隨著力矩降低重復(fù)性數(shù)據(jù)）。
	重量	機(jī)器人12.8kg/28lbs控制器11／25磅
	電源	110 / 240V交流420va（標(biāo)準(zhǔn)器）
	環(huán)境	IP 54a，0℃（大范圍可選）
	平均故障間隔時(shí)間：	15000小時(shí)（一般一百萬(wàn)次以上）
	安全	2班停電路，失速檢測(cè)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估指南。 可選的高強(qiáng)度紅色LED沿臂作為意識(shí)障礙。
	噪聲：	大約在100萬(wàn)40-50db。
	注：重復(fù)性測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差的3個(gè)維度在100%的速度和零負(fù)載后的1小時(shí)24小時(shí) 升溫期。 在申請(qǐng)ISO 9283提供的數(shù)據(jù)。