艾捷默機(jī)器人 機(jī)器人系統(tǒng)元件 傳感器

無(wú)誤差移動(dòng)-igm 攝像頭可以捕捉每一個(gè)動(dòng)作

使用非常有效，緊湊型激光攝像頭，跟蹤不同的焊縫類型，識(shí)別&測(cè)量被檢測(cè)焊縫，補(bǔ)償容量。

**外觀

該攝像頭以同步激光掃描技術(shù)為基礎(chǔ)，具有高速穩(wěn)定，可編程的視場(chǎng)和區(qū)域的縱深相對(duì)周圍光線和反射鏡的折射。

攝像機(jī)對(duì)高頻和磁場(chǎng)的抗擾性，使它適用于惡劣環(huán)境中許多工業(yè)過程。

igm激光頭iCAM安裝在機(jī)器人的腕部軸上，用于測(cè)量在線焊縫坡口的位置與數(shù)量，并據(jù)此調(diào)整機(jī)器人的動(dòng)作與焊接參數(shù)。為了焊接狹窄范圍內(nèi)工件，在焊接程序執(zhí)行過程中，可以重復(fù)拾取激光頭。

igm 開發(fā)的激光頭iCAM具有一個(gè)顯著特點(diǎn)，也就是完全集成于機(jī)器人控制系統(tǒng)中。因此，無(wú)需額外PC機(jī)，就可以通過igm K5示教器進(jìn)行編程。用戶可得益于種類繁多的語(yǔ)言，機(jī)器人軟件支持歐洲，亞洲等多種語(yǔ)言。由于具有記錄功能，所以可顯示所有接合處的幾何形狀，顯示焊縫和容量�？梢詫�(duì)測(cè)量域進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，灰色區(qū)域值顯示測(cè)量域情況。攝像頭也可以安裝在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，或者作為傳感軸集成于機(jī)器人控制器中。

激光頭（型號(hào)iCAM）的特點(diǎn)

1.極其緊湊的設(shè)計(jì)-弧焊*優(yōu)焊達(dá)率，也可集成于傳感軸上

2.用戶界面完全集成于K5控制軟件中，也可集成于離線模式中

3.自動(dòng)曝光控制和激光功率，自適應(yīng)受控ROI（感興趣區(qū)域）

4.以太網(wǎng)接口(100Mbit)，串口(RS422直流分離)

5.6個(gè)預(yù)定義+1個(gè)用戶接合類型，240個(gè)用戶定義配置文件

6.支持語(yǔ)言：英語(yǔ)，德語(yǔ)，中文，瑞典語(yǔ)，法語(yǔ)，德語(yǔ)，西班牙語(yǔ)，意大利語(yǔ)，捷克語(yǔ)，匈牙利語(yǔ)，芬蘭語(yǔ)，俄語(yǔ)，韓語(yǔ)