機(jī)器人仿真及離線編程

仿真機(jī)器人

機(jī)或多臺機(jī)器人組成的工作站或生產(chǎn)線。仿真可以通過交互式計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和機(jī)器人學(xué)理論等，在計(jì)算機(jī)中生成機(jī)器人的幾何圖形，并對其進(jìn)行三維顯示，用來確定機(jī)器人的本體及工作環(huán)境的動態(tài)變化過程。通過系統(tǒng)仿真，可以在制造單機(jī)與生產(chǎn)線之前模擬出實(shí)物，縮短生產(chǎn)工期，可以避免不必要的返工。在使用的軟件中，工作站級的仿真軟件功能較全，實(shí)時(shí)性高且真實(shí)性強(qiáng)，可以產(chǎn)生近似真實(shí)的仿真畫面；而微機(jī)級仿真軟件隨實(shí)時(shí)性和真實(shí)性不高，但具有通用性強(qiáng)、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。目前機(jī)器人系統(tǒng)仿真所存在的主要問題是仿真造型與實(shí)際產(chǎn)品之間存在誤差，需要進(jìn)一步的研究解決。