產(chǎn)品介紹
| 額定負(fù)載（KG）: |
180 |
| 結(jié)構(gòu)形式: |
串聯(lián) |
| 軸數(shù): |
4 |
| 工作半徑(mm): |
3150 |
| 重復(fù)精度（mm）: |
<±0.05 |
| *大工作范圍(**軸）: |
±180° |
| 第二軸: |
﹢85°/﹣42° |
| 第三軸: |
﹢120°/﹣20° |
| 第六軸: |
±300° |
| *大速度(**軸): |
130°/s |
| 第二軸: |
130°/s |
| 第三軸: |
130°/s |
| 第六軸: |
300°/s |
| 本體重量（KG）: |
2750 |
| 安裝方式: |
地面 |
采用*先進(jìn)的4軸設(shè)計(jì)，是一款具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實(shí)上，ABB正在致力于鞏固其作為包裝線機(jī)器人全自動(dòng)化產(chǎn)品唯一全球供應(yīng)商的地位。
- 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
IRB 660機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的電機(jī)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時(shí)間。
- 速度快——操作周期時(shí)間短
采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
- 功率大——適用范圍廣
高速版IRB 660機(jī)器人全速時(shí)有效載荷可達(dá)180kg，而高產(chǎn)量250kg版機(jī)器人的到達(dá)距離*長(zhǎng)可達(dá)3.15m。
- 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，在*惡劣生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
- 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
該機(jī)器人到達(dá)距離非常大，可同時(shí)負(fù)責(zé)4條進(jìn)料輸送帶、2個(gè)貨盤(pán)料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。
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