臺(tái)灣東元伺服電機(jī) TSTEP經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品介紹

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伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)型 TSTEP

10C

15C

20C

30C

50D

75D

基 本 規(guī) 格

所適用伺服馬達(dá) *大容量[KW]

0.1

0.4

0.75

1.0

2.0

3.0

連續(xù)輸出電流[A rms]

0.94

2.5

4.4

5.16

9.5

15.0

*大輸出電流[A rms]

2.82

7.5

13.2

15.5

28.5

42.0

輸入電源

主回路 R、S、T

單相或三相 AC 170 ~ 253V

三相 AC 170 ~ 253V

50 / 60Hz  ±5%

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

控制方式

三相全波整流IGBT PWM控制 (正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式)

回授[編碼器解析數(shù)]

增量式編碼器：2500ppr / 8192ppr

內(nèi) 部 功 能

顯示及操作

主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個(gè)功能操作鍵

控制模式

位置(外部脈波命令)、位置(內(nèi)部位置命令)、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩)

回生煞車

內(nèi)建煞車晶體及煞車電阻 / 可外接煞車電阻

保護(hù)機(jī)能

15種異常警報(bào)

通訊介面

RS-232 / RS-485 (Modbus protocol)

位 置 控 制 模 式

指令控制方式

外部指令脈衝命令 / 三十二組內(nèi)部暫存器命令

外部指令 脈衝輸入

型式

正負(fù)緣觸發(fā)：方向+脈衝、CCW脈衝+CW脈衝、相位差脈衝(A相+B相)

波形

差動(dòng) Line Driver (+5V準(zhǔn)位)、開集極 Open Collector (+5 ~ +24V準(zhǔn)位)

*大頻率

4Mpps(差動(dòng)) / 200Kpps(開集極)

電子齒輪比

1/200 ≦ A/B ≦ 200 (A=1 ~ 50000；B=1 ~ 50000)

指令平滑方式

平滑時(shí)間常數(shù)：0 ~ 10sec

定位完成判斷

0 ~ 50000 Pulse

前饋增益補(bǔ)償

0 ~ 100 ％

原點(diǎn)復(fù)歸機(jī)能

內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

速 度 控 制 模 式

指令控制方式

外部類比命令 / 三段內(nèi)部速度命令

外部類比命令

電壓範(fàn)圍

0 ~ ±10Vdc / 0 ~ 4500rpm (內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)

輸入阻抗

10KΩ

速度控制範(fàn)圍

1：5000 (內(nèi)部速度命令) / 1：2000 (外部類比命令)

速度變動(dòng)率

負(fù)載變動(dòng)率：0 ~ 100%  ±0.03%以下 (在額定轉(zhuǎn)速時(shí))

電壓變動(dòng)率：±10%變動(dòng)  ±0.2%以下 (在額定轉(zhuǎn)速時(shí))

溫度變動(dòng)率：0 ~ 50℃  ±0.5% 以下 (在額定轉(zhuǎn)速時(shí))

指令平滑方式

直線時(shí)間常數(shù)：0 ~ 50sec；S型時(shí)間常數(shù)：0 ~ 5sec；平滑時(shí)間常數(shù)：0 ~ 10sec

頻率特性

600Hz (JL=JM時(shí))

轉(zhuǎn)矩限制

外部類比命令 / 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

零速判定 / 速度到達(dá)判定

0 ~ 4500rpm (內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)

轉(zhuǎn) 矩 控 制 模 式

指令控制方式

外部類比命令

外部類比命令

電壓範(fàn)圍

0 ~ ±10Vdc / 0 ~ ±300%

輸入阻抗

10KΩ

指令平滑方式

直線時(shí)間常數(shù)：0 ~ 50sec

速度限制

外部類比命令 / 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定

轉(zhuǎn)矩到達(dá)判定

0 ~ 300% (內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)

輸 入 / 輸 出 信 號(hào)

位置輸出

輸出型態(tài)

A、B、Z相線驅(qū)動(dòng)輸出 / Z相開集極輸出

分周比

脈波輸出 1 ~ 編碼器一轉(zhuǎn)脈波數(shù)(內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定)

數(shù)位輸入 [NPN/PNP]

6點(diǎn) 可任意規(guī)劃

伺服啟動(dòng)、異常警報(bào)清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅(qū)動(dòng)禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開始回到原點(diǎn)、外部參考原點(diǎn)、內(nèi)部位置命令選擇

數(shù)位輸出 [Photocoupler]

3點(diǎn) 可任意規(guī)劃

伺服準(zhǔn)備完成、伺服異常、零速度訊號(hào)、機(jī)械剎車訊號(hào)、速度到達(dá)訊號(hào)、定位完成訊號(hào)、原點(diǎn)復(fù)歸完成訊號(hào)、轉(zhuǎn)矩到達(dá)輸出完成訊號(hào)

使 用 環(huán) 境

安裝地點(diǎn)

室內(nèi)(避免陽光直射) 無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)

標(biāo)高

海拔1000M以下

溫度

操作溫度：0 ~ 50℃；儲(chǔ)存溫度：-20 ~ +65℃

溼度

90%RH以下(不結(jié)露)

振動(dòng)

10 ~ 57Hz：20m/s2；57 ~ 150Hz：2G