YAMAHA 雅馬哈機器人 F型 帶高剛度框架機型

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機型	尺寸 (mm)	導距 (mm)	*大搬運重量 (kg)		*高速度 (mm/sec)	行程 (mm)
			水平	垂直
F8	W80×H65	20	12	-	1200	150 ～ 800
		12	20	4	720
		6	40	8	360
F8L	W80×H65	30	7	-	1800	150 ～ 1050
		20	20	4	1200
		10	40	8	600
		5	50	16	300
F8LH		20	30	-	1200
		10	60	-	600
		5	80	-	300
F10	W110×H71	30	15	-	1800	150 ～ 1050
		20	20	4	1200
		10	40	10	600
		5	60	20	300
F14(標準)	W136×H83	30	15	-	1800	150 ～ 1050
		20	30	4	1200
F14H(高推力)		10	55	10	600
		5	80	20	300
F17L	W168×H100	50	50	10	2200	100 ～ 2050
F17		40	40	-	2400	200 ～ 1450
		20	80	15	1200	200 ～ 1250
		10	120	35	600
F20	W202×H115	40	60	-	2400	200 ～ 1450
		20	120	25	1200	200 ～ 1250
		10	-	45	600
F20N	W202×H120	20	80	-	1200	1150 ～ 2050

特點：

    允許負載力矩大。

    偏置負載強。

    使用于對機械手臂剛度要求高的直交機器人和軸全體動作的活動臂


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