YAMAHA 雅馬哈機(jī)器人LCM100

  “LCM100”是作為皮帶式傳送機(jī)、輥式傳送機(jī)的替代產(chǎn)品而開發(fā)的新一代傳送機(jī)，可用于工廠內(nèi)的產(chǎn)品搬運(yùn)。它將線性馬達(dá)和滑塊、控制器組合成 1 個(gè)模塊，將工件裝載至滑塊上進(jìn)行搬運(yùn)。以往的傳送機(jī)主要采用以固定的速度、沿著同一方向使工件“流動(dòng)”的方式，而“LCM100”可以采用控制器對(duì)滑塊的速度、停止位置等動(dòng)作進(jìn)行快速、高精度的控制。也就是說(shuō)，在對(duì)裝有工件的滑塊速度、方向進(jìn)行改變的同時(shí)，還可實(shí)現(xiàn)“自由移動(dòng)”。“LCM100”能夠?qū)崿F(xiàn)采用傳統(tǒng)的傳送機(jī)無(wú)法完成的高級(jí)搬運(yùn)工序。

通過(guò)添加、刪減模塊的方式，可以靈活地應(yīng)對(duì)搬運(yùn)線變更

傳統(tǒng)的傳送機(jī)一旦構(gòu)建完成搬運(yùn)線，后續(xù)變更便會(huì)相當(dāng)費(fèi)時(shí)。相反，LCM100 采用模塊式結(jié)構(gòu)，搬運(yùn)線的長(zhǎng)度調(diào)整可通過(guò)添加、刪減模塊來(lái)靈活地應(yīng)對(duì)。另外，本產(chǎn)品除可以進(jìn)行直線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還能夠通過(guò)返回單元進(jìn)行水平、垂直方向的循環(huán)，因此可以作為傳送機(jī)系統(tǒng)使用。

可以自由連接模塊

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

“通過(guò)模塊式連接結(jié)構(gòu)”能夠自由地進(jìn)行模塊的替換、添加、刪除，因此可以靈活地對(duì)搬運(yùn)工序的布局加以變更。另外，滑塊可以自由地插入搬運(yùn)線或者從搬運(yùn)線排出。4M 規(guī)格、3M 規(guī)格可自由組合到搬運(yùn)線中。^※
 

※模塊的兩端以及生產(chǎn)線的兩端有不能停止的區(qū)域。請(qǐng)參照外形圖。

 

對(duì)模塊和循環(huán)機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合的布局示例

 

 

 

 

 

 

 

※ 返回單元、循環(huán)機(jī)構(gòu)需要由客戶自己制作。
※ 便于循環(huán)的模塊產(chǎn)品系列。

可通過(guò)滑塊的加速、減速、前進(jìn)與后退等動(dòng)作自由進(jìn)行設(shè)置。 幅度地?cái)U(kuò)展了構(gòu)建搬運(yùn)線的自由度。

※ 上圖是利用 CG ( 計(jì)算機(jī)繪圖) 制作的示意圖，因此與實(shí)物有所差異。

通過(guò)采用伺服控制， 可實(shí)現(xiàn)高速移動(dòng)和 順暢的減速停止，并防止限位器發(fā)生碰撞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

由于采用伺服控制，故可以實(shí)現(xiàn)平緩的減速停止。因不會(huì)出現(xiàn)因限位器碰撞而引 起的工件錯(cuò)位、損傷等，所以可以進(jìn)行高速移動(dòng)。

滑塊的靈活動(dòng)作以及高度自由的搬運(yùn)線構(gòu)建

傳統(tǒng)的傳送機(jī)構(gòu)建搬運(yùn)線后，只能向同一個(gè)方向前進(jìn)。即使區(qū)間距離很長(zhǎng)也無(wú)法提高速度，僅能以固定速度進(jìn)行搬運(yùn)。與此相反，LCM100 可以自由地前進(jìn)／后退、加速／減速。可在必要位置進(jìn)行準(zhǔn)確停止、變更速度或僅使一部分滑塊作后退運(yùn)行，由于能夠?qū)崿F(xiàn)上述靈活動(dòng)作，因此可以超越以往的搬運(yùn)線設(shè)計(jì)框架，實(shí)現(xiàn)具有更高自由度的設(shè)計(jì)。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

由于可以改變移動(dòng)方向，故能夠?qū)崿F(xiàn)相同工序的通用化�？梢越档统杀炯皩�(shí)現(xiàn)裝置的小型化。

同時(shí)通過(guò)短間距、長(zhǎng)距離來(lái)減少移動(dòng)時(shí)間

可以在 1 臺(tái)滑塊上放置多個(gè)工件，通過(guò)短間距移動(dòng)和長(zhǎng)距離移動(dòng)，在具有不同產(chǎn)距的工序間實(shí)現(xiàn)高效移動(dòng)。
※滑塊之間的*近距離有限制。請(qǐng)參照外形圖。

 

 

 

 

 

針對(duì)耗時(shí)比較短的工序，在同一工序內(nèi)推進(jìn)，而耗時(shí)比較長(zhǎng)的工序，則對(duì) 3 個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行高速搬運(yùn)，由此可以減少移動(dòng)時(shí)間。

可通過(guò)滑塊的加速、減速、前進(jìn)與后退等動(dòng)作自由進(jìn)行設(shè)置。 幅度地?cái)U(kuò)展了構(gòu)建搬運(yùn)線的自由度。

我們通常易認(rèn)為與制造、加工工序相比，搬運(yùn)工序不會(huì)產(chǎn)生附加值。
但是，LCM100 可以實(shí)現(xiàn)以往的傳送機(jī)無(wú)法完成的搬運(yùn)線，并擴(kuò)大工序的應(yīng)用范圍。

通過(guò)滑塊自身進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的直接驅(qū)動(dòng)方式，LCM100 可實(shí)現(xiàn) 3m/sec 的*高速度。
因可在滑塊上直接進(jìn)行作業(yè)，所以可節(jié)約多余的時(shí)間，并減少機(jī)械及空間。

由于具有優(yōu)良的剛性，因此可在滑塊上進(jìn)行作業(yè)。這樣有助于縮短產(chǎn)距時(shí)間。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

采用傳統(tǒng)方式時(shí)，由于傳送機(jī)自身剛性不足，因此必須通過(guò)設(shè)置傳送機(jī)支撐等 附帶功能，或者暫且引入工件等來(lái)進(jìn)行作業(yè)。

 

LCM100 具有高剛性，可在滑塊上進(jìn)行作業(yè)。因此，不需要花費(fèi)時(shí)間進(jìn)行引入，有助于縮短產(chǎn)距時(shí)間。這樣一來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)生產(chǎn)，并且減少半成品，同時(shí)有助于節(jié)省裝置空間。

即使對(duì)于小批量、多品種及需要頻繁進(jìn)行工序切換的情況，也可以通過(guò)簡(jiǎn)單的操作進(jìn)行靈活應(yīng)對(duì)

    傳統(tǒng)的傳送機(jī)采用控制物件流動(dòng)的方式，必須與用于停止工件的限位器、以及檢測(cè)并通知工件到達(dá)的傳感器等設(shè)備相互連接，才可進(jìn)行控制設(shè)置。因此，在變更搬運(yùn)線時(shí)，必須變更限位器的位置和變更傳感器設(shè)置等，每次都必須通過(guò)硬件和軟件兩方面來(lái)應(yīng)對(duì)，非常麻煩。采用伺服控制的 LCM100 不需要限位器、傳感器等，停止位置的設(shè)定等也只須改寫程序即可。在運(yùn)用方面，其優(yōu)勢(shì)是可以靈活應(yīng)對(duì)小批量、多品種及需要頻繁變更搬運(yùn)線的生產(chǎn)。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

只需通過(guò)數(shù)值指定即可變更停止位置。可以實(shí)現(xiàn)窄間距搬送。另外，通過(guò)去除限位器可達(dá)到 100μ m (含滑塊間的誤差) 的反復(fù)停止精度。

卓越的可維護(hù)性

線性傳送機(jī)控制器 LCC140

 

 

 

 

 

程序運(yùn)行

LCC140 控制器可以通過(guò)輸入的程序進(jìn)行運(yùn)行，以及通過(guò)PLC 的遠(yuǎn)程命令進(jìn)行運(yùn)行。除了移動(dòng)定位及輸入輸出信號(hào)控制等之外，還可以進(jìn)行與滑塊插入、排出相關(guān)的處理。

基于SR1控制器的操作系統(tǒng)

具有與 SR1 控制器同樣的用戶界面，并且基于此追加、安裝了與線性傳送模組特有規(guī)格、功能相關(guān)的部分，因此形成了非常容易使用的操作系統(tǒng)。^※
※ 在 SR1 控制器功能之中，存在部分線性傳送機(jī)控制器無(wú)法使用的功能，請(qǐng)予以了解。

控制器之間的鏈接功能

當(dāng)對(duì)多個(gè)模塊進(jìn)行連接時(shí)，通過(guò)使用 LCC140 控制器專用鏈接電纜來(lái)連接各個(gè)控制器，可按照 1 臺(tái)控制器的操作步驟同時(shí)對(duì)多臺(tái)控制器加以操作。

通過(guò) RFID 進(jìn)行位置修正的功能

當(dāng)使多個(gè)滑塊依次停在任意 1 點(diǎn)時(shí)，根據(jù)各滑塊的不同，實(shí)際滑塊停止位置的精度會(huì)存在差異，因此可能具有 0.5mm 的誤差幅度 (機(jī)差)。通過(guò) RFID 系統(tǒng)和 LCC140 控制器的協(xié)作，可將各滑塊的這種機(jī)差降低至 0.1mm。




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