小巧!迅速!靈活! 這些
設(shè)備控制器可針對所有類型的應(yīng)用提供靈活的控制
公用規(guī)格
項目 規(guī)格
控制方式 已存儲程序
I/O控制方式 循環(huán)掃描和立即處理均可實現(xiàn)。
編程 LD (梯形)、SFC (時序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼
CPU處理模式 CJ1M CPU單元: 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級模式
指令長度 1~7步/指令
指令種類 約400個(3位功能代碼)
執(zhí)行時間 CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) :
基本指令: 0.10μs (*小值)
專用指令: 0.15μs (*小值)
CJ1M CPU單元(CPU11/21) :
基本指令: 0.10μs (*小值)
專用指令: 0.15μs (*小值)
開銷時間 CJ1M CPU單元(CPU12/13/22/23) : 0.5ms以上
CJ1M CPU單元(CPU11/21) : 0.7ms以上
單元連接方式 無底座: 直接互相連接的單元。
安裝方式 DIN導(dǎo)軌(無法進(jìn)行螺釘安裝)
可連接單元*大數(shù) CJ1M CPU單元: 系統(tǒng)中共20單元, 包括CPU裝置10單元和一個擴展裝置10單元。
擴展裝置的*大數(shù) CJ1M CPU單元(僅限CPU 13/23) :
1以下(CPU裝置需要I/O控制單元, 而擴展裝置需要I/O接口單元。)
CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) :
無法擴展。
任務(wù)數(shù) 288 (循環(huán)任務(wù): 32, 中斷任務(wù): 256)
對于CJ1M CPU單元, 可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)任務(wù)(稱為“額外循環(huán)任務(wù)”)。
包括這些, *多可使用288個循環(huán)任務(wù)。
注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。
2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。
電源OFF中斷任務(wù): *多1個
定時中斷任務(wù): *多2個
I/O中斷任務(wù): *多32個
外部中斷任務(wù): *多256個
中斷類型 定時中斷:
在CPU單元內(nèi)置定時器的定時時間生成的中斷。(參見Catalog)
I/O中斷: 從中斷輸入單元中斷。
電源OFF中斷(參見Catalog) : CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。
外部I/O中斷: 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。
注1. CJ1M CPU單元: 定時中斷時間間隔為0.5ms~999.9ms (以0.1ms為增量)、
1ms~9,999ms (以1ms為增量) 或10ms~99,990ms (以10ms為增量)
2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。
功能塊(僅限單元Ver.3.0
或更高版本的CPU單元) 功能塊定義中的語言: 梯形編程、ST語言文字
CIO
(核心I/O)
區(qū)域 I/O區(qū) 1,280: CIO 000000~CIO 007915
(80字, CIO 0000~CIO 0079)
可更改**個字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000),以便可使用
CIO 0000~CIO 0999。
I/O位將分配給基本I/O單元。 如果位未按此處
顯示的方式使用,
CIO區(qū)可用作
工作位。
鏈接區(qū)域 3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915
(字CIO 1000~CIO 1199)
鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller Link系統(tǒng)中的單元。
CPU總線單元繼電器 6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915
(字CIO 1500~CIO 1899)
CPU總線單元位將存儲CPU總線單元的工作狀態(tài)。
(每個單元25字, 16單元以下)
高功能I/O單元繼電器 15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915
(字CIO 2000~CIO 2959)
高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。
(每個單元10字, 96單元以下)
注:高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元”
的高功能組的I/O單元。
示例: CJ1W-AD081模擬量輸入單元
串行PLC鏈接區(qū)域 1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915
(字CIO 3100~CIO 3189)
DeviceNet繼電器 9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915
(字CIO 3200~CIO 3799)
將主站功能與固定分配配合使用時, DeviceNet位將分配給從站,
用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信。
固定分配
設(shè)定1 輸出: CIO 3200到CIO 3263
輸入: CIO 3300到CIO 3363
固定分配
設(shè)定2 輸出: CIO 3400到CIO 3463
輸入: CIO 3500到CIO 3563
固定分配
設(shè)定3 輸出: CIO 3600到CIO 3663
輸入: CIO 3700到CIO 3763
甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時, 以下字也將分配給主站功能。
固定分配
設(shè)定1 輸出: CIO 3370 (從站至主站)
輸入: CIO 3270 (主站至從站)
固定分配
設(shè)定2 輸出: CIO 3570 (從站至主站)
輸入: CIO 3470 (主站至從站)
固定分配
設(shè)定3 輸出: CIO 3770 (從站至主站)
輸入: CIO 3670 (主站至從站)
內(nèi)部I/O區(qū) 4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499)
37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143)
CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位, 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。
W繼電器 8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511)
僅控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。)