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ABB工業(yè)機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 IRB 52 ABB機(jī)器人 ABB噴涂機(jī)器人
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品牌： ABB
單價(jià)： 面議
所在地： 北京
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2019-12-31 09:30
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 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 ABB工業(yè)機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 IRB 52 ABB機(jī)器人 ABB噴涂機(jī)器人
 一．Kuka KR40PA碼垛機(jī)器人簡(jiǎn)介

Kuka KR40PA機(jī)器人是一種有四個(gè)自由度的碼垛機(jī)器人，有四個(gè)驅(qū)動(dòng)器，很好地運(yùn)用了平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定其姿態(tài)從而大大簡(jiǎn)化了控制難度，并且提高了精度及壽命，本文所用kuka碼垛機(jī)器人如下圖所示：

二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，及其簡(jiǎn)化。

1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：

 

機(jī)器人負(fù)荷 
        負(fù)荷 40千克 
        附加負(fù)荷20千克 
 
工作范圍 
        *大作用范圍 2091 毫米 
 
其他數(shù)據(jù)與規(guī)格 
        軸數(shù)4 
        重復(fù)精確度 小于±0.05 毫米 
        重量 695 千克 
        安裝位置 地面