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愛普生 G10 SCARA 工業(yè)機(jī)器人|機(jī)器人租賃

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品牌: 愛普生
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-06 10:51
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詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

愛普生G10 SCARA機(jī)器人 
650 | 850

高速度和多樣化

  • 高剛性臂=超高速
  • 臺面,吊頂和側(cè)壁安裝
  • 提供650和850毫米臂長
  • 符合ISO清潔和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號
  • 符合IP54和IP65沖洗/防塵標(biāo)準(zhǔn)的型號

愛普生G10 SCARA機(jī)器人利用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設(shè)計,現(xiàn)在可以在一個包裝中同時實現(xiàn)高負(fù)載和高速度。今天,承諾實現(xiàn)更高有效負(fù)載的大多數(shù)機(jī)器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時間和極少的占空比就能做到。設(shè)計G10 SCARA機(jī)器人的目的是將高負(fù)載打包,然后24/7地高速運行。G10 SCARA非常適用于較高有效負(fù)載的應(yīng)用,例如機(jī)器加載/卸載,碼垛,機(jī)械裝配,取放應(yīng)用,食品加工和數(shù)以百計的其他應(yīng)用。隨著應(yīng)用運行于要求苛刻的行業(yè),如汽車,醫(yī)療,半導(dǎo)體,食品,制藥,消費品,和許多其他行業(yè),愛普生G10 SCARA為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。

G10 SCARA機(jī)器人手臂可提供650和850毫米臂長,帶180(150潔凈型)或420(390潔凈型)Z軸臂長;還可提供臺面,側(cè)壁或吊頂安裝選擇。此外,它還可提供潔凈/ ESD,沖洗和防塵型號。這樣就有很多選擇,確保您下一個應(yīng)用得到合適的機(jī)器人。

G10 SCARA機(jī)器人采用創(chuàng)新的MAX-E工作包絡(luò)設(shè)計。借助MAX-E,愛普生G系列SCARA機(jī)器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長才能完成的工作。因為它體形纖巧,因而占用工廠空間較少,使工廠總成本減少。 



愛普生G10 SCARA機(jī)器人 
特性和優(yōu)勢

G10系列為要求苛刻的高負(fù)載應(yīng)用提供高性能機(jī)器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù),實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且,由于愛普生G10還具有業(yè)界領(lǐng)先的易使用性,因此這些就是它成為首選機(jī)器人的主要原因。

高性能

*大運動范圍,Max-E設(shè)計可實現(xiàn)*大的空間利用率
0.34秒的*短循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
*高速度達(dá)11,000毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設(shè)計,殘余振動低

高負(fù)載和高性能

  • *高有效負(fù)載可達(dá)10kg,額定有效負(fù)載為5kg
  • 與競爭產(chǎn)品相比,具有更高的占空比和整體性能

手臂種類及配置多樣化

  • 提供650和850毫米兩種臂長,使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
  • 臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
  • 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動器裝配
  • Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和420毫米(390毫米,潔凈型)臂長

一流的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性,可縮短開發(fā)時間
  • 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案
  • 集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能,縮短整體開發(fā)時間(更多內(nèi)容請參閱選項頁)
  • 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

  • 汽車 - 鏡面/玻璃裝配,前燈、尾燈裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
  • 消費類產(chǎn)品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機(jī)裝配,連接器裝配
  • 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機(jī)加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥門測試
  • 電信 - 手機(jī)裝配和測試,收音機(jī)裝配和測試
  • 制藥 - 定制處方灌裝,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
  • 太陽能 - 面板裝配
  • 包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝
  • 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
  • 食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產(chǎn)品包裝
  • 電子 - PC板檢查,電路板組件自動清洗
  • 愛普生G10 SCARA機(jī)器人 
    產(chǎn)品規(guī)格

    臂長

    G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
    G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) 
    J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)

    重復(fù)定位精度

    J1 + J2: +/-0.025 mm
    J3: +/-0.010 mm
    J4: +/-0.005 deg

    負(fù)載

    *大: 10 Kg
    額定: 5 Kg

    用戶線路

    電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
    氣路: 6mm x 2, 4mm x 2

    重量

    G10-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 46 / 46 / 51
    G10-85x (地板/吊頂/側(cè)壁): 48 / 48 / 53

    環(huán)境適用

    溫度: 5- 40 deg C
    濕度: 10 - 80% (非冷凝)

    機(jī)器人電纜

    3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)

    可用控制器

    RC180 Micro PowerDrive
    基于PC的RC620 +高性能

    標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(W/2kg有效負(fù)載)

    G10-65x: 0.34 secs
    G10-85x: 0.37 secs

    *大運動速度

    G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
    G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
    J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
    J4: 2,400 deg/sec

    電機(jī)功率

    J1: 750 瓦
    J2: 600 瓦
    J3: 400瓦
    J4: 150 瓦

    其他

    插入力: 250N (25.5 kgf)
    U慣性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2

    測量

    安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
    Z軸直徑: 25 mm

    可選手臂配置

    安裝類型: 臺面,吊頂,側(cè)壁
    潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
    防護(hù)等級: IP54, IP65

     
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