BA006N機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
川崎的復雜的弧焊機器人從安裝時刻起就展示了一個專業(yè)操作員的潛質(zhì)。
BA006N 概述:
負載 6 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,445 mm
重復性 ±0.06 mm
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
BA006N的規(guī)格
| BA006N的規(guī)格 |
| 類型 |
多關節(jié)型機器人 |
| 自由度 |
6 |
| *大負載 (kg) |
6 |
| *大伸展距離 (mm) |
1,445 |
| 位置重復性 (mm) 1 |
±0.06 |
| 運動范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±165 |
| 手臂前后 (JT2) |
+150 - −90 |
| 手臂上下 (JT3) |
+45 - −175 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±180 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±135 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
240 |
| 手臂前后 (JT2) |
240 |
| 手臂上下 (JT3) |
220 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
430 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
430 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
650 |
| 慣量 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
121 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
12 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
3.75 |
| 慣性力矩 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.4 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.4 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.07 |
| 質(zhì)量 (kg) |
150 |
| 機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
| 安裝 |
地面, 懸掛 |
| 環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度(%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
| 電源要量 (kVA) 2 |
2.0 |
| 保護等級 |
IP65 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E01 |
| 型號 面向歐洲 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
1: 以ISO9283為基準。
2: 因負載重量及動作而不同。
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