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愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人 175 | 225
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品牌： 愛普生
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2022-05-29 21:04
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

產(chǎn)品概述

愛普生工業(yè)機(jī)器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和整體價(jià)值成為機(jī)器人的首選。愛普生為您新一代SCARA機(jī)器人應(yīng)用提供廣泛選擇，從可重復(fù)定位精度只有5微米的300多個(gè)G系列機(jī)器人到獨(dú)特的RS系列SCARA+機(jī)器人，在業(yè)界處于領(lǐng)先地位。 然而，我們的產(chǎn)品系列不僅包括SCARA機(jī)器人。我們提供完整產(chǎn)品陣容的SCARA、6軸和線性模塊，與大部分競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，我們還為以價(jià)值為導(dǎo)向的RC180控制器以及我們強(qiáng)大的行業(yè)領(lǐng)先的開放式架構(gòu)RC620+控制器提供2層控制器方法。我們的目標(biāo)是為客戶提供選擇權(quán)，讓他們?yōu)槠鋺?yīng)用選擇合適的機(jī)器人。高速度和多樣化

  • 高剛性臂=超高速
  • 臺(tái)面，吊頂和側(cè)壁安裝
  • 提供650和850毫米臂長(zhǎng)
  • 符合ISO清潔和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)
  • 符合IP54和IP65沖洗/防塵標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)

愛普生G10 SCARA機(jī)器人利用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設(shè)計(jì)，現(xiàn)在可以在一個(gè)包裝中同時(shí)實(shí)現(xiàn)高負(fù)載和高速度。今天，承諾實(shí)現(xiàn)更高有效負(fù)載的大多數(shù)機(jī)器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時(shí)間和極少的占空比就能做到。設(shè)計(jì)G10 SCARA機(jī)器人的目的是將高負(fù)載打包，然后24/7地高速運(yùn)行。G10 SCARA非常適用于較高有效負(fù)載的應(yīng)用，例如機(jī)器加載/卸載，碼垛，機(jī)械裝配，取放應(yīng)用，食品加工和數(shù)以百計(jì)的其他應(yīng)用。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，消費(fèi)品，和許多其他行業(yè)，愛普生G10 SCARA為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。

G10 SCARA機(jī)器人手臂可提供650和850毫米臂長(zhǎng)，帶180（150潔凈型）或420（390潔凈型）Z軸臂長(zhǎng)；還可提供臺(tái)面，側(cè)壁或吊頂安裝選擇。此外，它還可提供潔凈/ ESD，沖洗和防塵型號(hào)。這樣就有很多選擇，確保您下一個(gè)應(yīng)用得到合適的機(jī)器人。

G10 SCARA機(jī)器人采用創(chuàng)新的MAX-E工作包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助MAX-E，愛普生G系列SCARA機(jī)器人能夠執(zhí)行以前需要50mm以上額外臂長(zhǎng)才能完成的工作。因?yàn)樗w形纖巧，因而占用工廠空間較少，使工廠總成本減少。 

愛普生G10 SCARA機(jī)器人 
特性和優(yōu)勢(shì)

G10系列為要求苛刻的高負(fù)載應(yīng)用提供高性能機(jī)器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛普生G10還具有業(yè)界領(lǐng)先的易使用性，因此這些就是它成為首選機(jī)器人的主要原因。

高性能

*大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)*大的空間利用率
0.34秒的*短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
*高速度達(dá)11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低

高負(fù)載和高性能

  • *高有效負(fù)載可達(dá)10kg，額定有效負(fù)載為5kg
  • 與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能

手臂種類及配置多樣化

  • 提供650和850毫米兩種臂長(zhǎng)，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
  • 臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
  • 符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配
  • Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)

一流的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性，可縮短開發(fā)時(shí)間
  • 雙層控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案
  • 集成的選項(xiàng)可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁）
  • 高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)

  • 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
  • 消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
  • 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機(jī)加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測(cè)試
  • 電信 - 手機(jī)裝配和測(cè)試，收音機(jī)裝配和測(cè)試
  • 制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
  • 太陽能 - 面板裝配
  • 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
  • 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
  • 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產(chǎn)品包裝
  • 電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

負(fù)載

*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用戶線路

電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

環(huán)境適用

溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% （非冷凝）

機(jī)器人電纜

3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（W/1kg有效負(fù)載）

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

*大運(yùn)動(dòng)速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機(jī)功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

測(cè)量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可選手臂配置

安裝類型：臺(tái)面，多種安裝（吊頂/側(cè)壁）
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)：ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人
選件與附件

機(jī)器人選件

I/O選件

軟件選件

Vision Guidance 軟件包和選件－CV1

Vision Guidance 軟件包和選件－PC Vision

示教器選件

其他選件

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人
圖庫

圖片

G1-171S側(cè)面

G1-171S正面

G1-221S底座

G1-221S側(cè)面

G1-221S側(cè)面

G1-221S吊頂