針對(duì)無塵室的環(huán)境，一個(gè)無塵版本的RS005L機(jī)器人型號(hào)可用，為RC005L。該機(jī)器人具有FED100級(jí)的無塵室等級(jí)，相當(dāng)于ISO5級(jí)無塵室，并配備了全鋁合金手臂蓋、氟橡膠外密封件和耐化學(xué)腐蝕的環(huán)氧面漆。
RC005L概述：
負(fù)載 5 kg
水平伸展距離 903 mm
垂直伸展距離 1,484 mm
重復(fù)性 ±0.03 mm
*大速度9,300 mm/s
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
RC005L的規(guī)格
| RC005L的規(guī)格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負(fù)載 |
5 kg |
| 水平伸展距離 |
903 mm |
| 重復(fù)性 |
±0.03 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±165° |
300°/s |
| JT2 |
+135° ~ -80° |
300°/s |
| JT3 |
+118° ~ -172° |
300°/s |
| JT4 |
±360° |
460°/s |
| JT5 |
±145° |
460°/s |
| JT6 |
±360° |
740°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
| JT5 |
12.3 N•m |
0.4 kg•m2 |
| JT6 |
7.0 N•m |
0.12 kg•m2 |
| 質(zhì)量 |
37 kg (不包括選配設(shè)備) |
| 機(jī)身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色, 環(huán)氧漆 |
| 安裝 |
地面, 壁掛, 懸掛 |
| 保護(hù)等級(jí) |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
E77 |
| 型號(hào) 面向歐洲 |
E71 |
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
E74 |
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