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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人SRA166H臂展2951mm 6軸電纜內(nèi)置型多功能機器人
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品牌： 那智不二越機器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù)： 448
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
http://nachirobots.gongboshi.com/●提高舾裝電纜，軟管的可靠性
  • 使電纜活動穩(wěn)定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性
●縮短啟動時間
  • 電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業(yè)程序的時間
●擴大手腕動作范圍
  • 與傳統(tǒng)A-Trac相比，J5動作范圍擴大到±10°，J6動作范圍擴大到±5°（210kg可搬運級別），直線動作量*大提升20%
●提高連接性
  • 與傳統(tǒng)A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所
●高速性
  • 中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

    本體規(guī)格

    機器人型號 SRA133H-01 SRA166H-01 SRA210H-01
    結構 關節(jié)形
    關節(jié)數(shù) 6
    驅動方式 AC伺服方式
    *大動作
    范圍    		 第1軸 ±3.14rad (±180°)
    第2軸 -1.40 ～ +1.05rad (-80°～ +60°)
    第3軸 -2.56 ～ +2.62rad (-146.5°～ +150°)
    第4軸 ±3.66rad (±210°)
    第5軸 ±2.18rad (±125°)
    第6軸 ±3.66rad (±210°)
    *大速度 第1軸 2.09rad/s (120°/s) 2.01rad/s (115°/s)
    第2軸 1.92rad/s (110°/s) 1.83rad/s (105°/s)
    第3軸 2.06rad/s (118°/s) 2.00rad/s (115°/s) 1.97rad/s (113°/s)
    第4軸 3.66rad/s (210°/s) 3.05rad/s (175°/s) 2.27rad/s (130°/s)
    第5軸 3.05rad/s (175°/s) 2.98rad/s (171°/s) 2.27rad/s (130°/s)
    第6軸 5.41rad/s (310°/s) 4.88rad/s (280°/s) 3.58rad/s (205°/s)
    可搬質量 手腕部 133kg 166kg 210kg
    第1機械臂 ※1 20kg
    手腕容許
    靜負荷扭矩    		 第4軸 830N·m 960N·m 1337N·m
    第5軸 830N·m 960N·m 1337N·m
    第6軸 441N·m 520N·m 720N·m
    手腕容許
    *大慣性
    力矩 ※2    		 第4軸 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
    第5軸 85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2
    第6軸 45kg·m2 50kg·m2 155kg·m2
    位置反復精度 ※3 ±0.1mm ±0.15mm
    設置方法 地面安裝
    設置條件

    周圍溫度 ： 0～45°C ※4
    周圍濕度： 20～85%RH（無結露）
    安裝面的容許振動： 0.5G（4.9m/s2）以下
    噪音級別 ※5 79.6dB
    本體質量 1040kg 1100kg

    1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]


    ※1 第1機械臂上負荷會根據(jù)安裝位置，手腕負荷重量而變化。
    ※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
    ※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
    ※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
    ※5 這是根據(jù)JIS Z 8737-1（ISO 11201）測量的A荷載等價噪音級別。（額定負荷，*高速度的運行）