Z系列重型機(jī)器人是采用川崎的先進(jìn)技術(shù)和自動化的豐富經(jīng)驗開發(fā)的。低維護(hù)的堅固設(shè)計直接導(dǎo)致了在自動化和一般行業(yè)應(yīng)用中提高了生產(chǎn)線的效率。
ZX130L的規(guī)格
ZX130L的規(guī)格 |
自由度 |
6 軸 |
負(fù)載 |
130 kg |
水平伸展距離 |
2,951 mm |
重復(fù)性 |
±0.3 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
110°/s |
JT2 |
+75° ~ -60° |
110°/s |
JT3 |
+250° ~ -120° |
110°/s |
JT4 |
±360° |
140°/s |
JT5 |
±130° |
135°/s |
JT6 |
±360° |
230°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
735.0 N•m |
107.8 kg•m2 |
JT5 |
735.0 N•m |
107.8 kg•m2 |
JT6 |
421 N•m |
45.9 kg•m2 |
質(zhì)量 |
1,400 kg (不包括選配設(shè)備) |
機(jī)身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色 |
安裝 |
地面 |
環(huán)境條件 |
溫度 |
0 ~ 45°C |
濕度 |
35 ~ 85%
(無結(jié)露) |
震動 |
小于0.5G |
保護(hù)等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型號 面向北美 |
E32 |
型號 面向歐洲 |
E42 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
E22 |