安川焊接機(jī)器人
MOTOMAN-VA1400II產(chǎn)品說明:
對應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化;
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人;
追求*合適的構(gòu)造、性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動態(tài)范圍:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
特點
7軸化更靈活,機(jī)器人始終保持*佳焊接姿勢,極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜,達(dá)到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
世界*快的動作速度和*廣的動作范圍,提高生產(chǎn)力
追加減速機(jī)壽命診斷,硬件保護(hù)等新功能
安全選項功能進(jìn)一步強(qiáng)化,實現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
機(jī)器人型號 |
VA1400Ⅱ |
適用控制柜 |
DX200 |
設(shè)置 |
F.W.C |
自由度 |
7 |
可搬質(zhì)量 |
3kg |
垂直伸長度 |
2475mm |
水平伸長度 |
1434mm |
重復(fù)定位精度*2 |
+0.08mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-70° ~ +148° |
E軸(肘) |
-90° ~ +90° |
U軸(上臂) |
-175° ~ +150° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-150° ~ +150° |
B軸(手腕擺動) |
-45° ~ +180° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-200° ~ +200° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
220°/s |
L軸(下臂) |
200°/s |
E軸(肘) |
220°/s |
U軸(上臂) |
220°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
410°/s |
B軸(手腕擺動) |
410°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
610°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
8.8N.m |
B軸(手腕擺動) |
8.8N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
2.9N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.27kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.27kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.03kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
150kg |
電源容量*3 |
1.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負(fù)載在30KG以下。
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