首鋼莫托曼機器人有限公司（SGM）是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設計、制造及銷售的中日合資公司。公司成立于1996年8月23日，注冊資金700萬美元，由首鋼總公司（45％）、日本株式會社安川電機（43％）和日本巖谷產(chǎn)業(yè)株式會社（12％）共同投資，總部位于北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)。 SGM主營日本安川MOTOMAN系列機器人產(chǎn)品，廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。安川新推出的潔凈機器人和雙臂機器人是MOTOMAN機器人的開拓性產(chǎn)品，SGM今后會不斷推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN機器人。
SGM的產(chǎn)品遍布汽車、摩托車、家電、煙草、陶瓷、工程機械、礦山機械、物流、鐵路機車等諸多行業(yè)。為促進企業(yè)發(fā)展、提升行業(yè)知名度，SGM每年都會參展多個大型行業(yè)應用展會， SGM擁有一批優(yōu)秀的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在應用技術上獲得了多項國家專利。
SGM在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設計的精準性，這大大提高了系統(tǒng)設備的使用可靠性。 機器人本體專門為點焊而設計，其上臂內藏點焊用的電纜，氣管與水管，它與高性能NX100控制柜及配備6.5”LCD彩色顯示觸摸屏的示教盒的結合，使MOTOMAN-ES系列機器人極大程度地完善了點焊系統(tǒng)。 NX100可同時協(xié)調控制多達36個軸，可以實現(xiàn)機器人6軸+電動點焊鉗1軸+行走軸1軸，可四臺點焊機器人單元的同時協(xié)調動作。并且，由于控制柜命令的運行數(shù)度提高1倍從而縮短了作業(yè)周期。有負載重量為165KG到200KG達到了機械人精度運動的*大承重量。 機器人運用高精度控制算法縮短了命令響應的滯后時間，它是安川獨有的“高級機器人動作（ARM）”控制特點之一。因此，機器人的詭計重復精度可以提高50％。 誤差補償功能（選項）使機器人絕對位置精度提高2到5倍。這個功能能夠提高焊接質量，減小因絕對位置精度而引起的焊接不良。 為了操作者方便使用者，機器人采用彩色顯示觸摸屏幕，方便示教與設備維護，采用圖標與圖畫顯示，操作與Windows類似，比以前的操作方法更容易掌握。屏幕顯示的幫助向導功能協(xié)助操作者確認操作示教盒的步驟。示教盒可以顯著提高再工作現(xiàn)場對I/0型號的調試效率可以在顯示屏上編輯梯形圖。由于配備了高達10000步的存儲容量，可以不使用外部PLC。
安川焊接機器人工作站采用一流品質的弧焊機器人和專用全數(shù)字焊接電源構成機器人弧焊系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)超高的焊接品質。適用于鋁合金、不銹鋼、鍍鋅板、碳鋼等材料的焊接，其*大的特色是超低飛濺，既可以減少焊接材料的浪費，又能減少焊后的打磨處理，不僅能減少成本，而且縮短加工時間，為客戶帶來直觀的效應。
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