咨詢熱線：021-80392549
發(fā)布信息

雅馬哈機器人水平多關(guān)節(jié)機器人全方位型YK350TW雅馬哈搬運機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 雅馬哈
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-02-24 15:50
瀏覽次數(shù)： 1260
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
雅馬哈機器人水平多關(guān)節(jié)機器人全方位型YK350TW雅馬哈搬運機器人
雅馬哈機器人YK350TW下載資料：   yk350tw.pdf
           
規(guī)格一覽表          
     
軸規(guī)格 X軸 機械臂長度 175mm 250mm
Y軸 旋轉(zhuǎn)范圍 ±225°
機械臂長度 175mm 250mm
旋轉(zhuǎn)范圍 ±225°
Z軸 行程 130mm
R軸 旋轉(zhuǎn)范圍 ±720°
馬達輸出 X軸/Y軸/Z軸/R軸 750W/400W/200W/105W
減速裝置 X軸/Y軸/Z軸/R軸 減速機 諧波傳動/諧波傳動/滾珠絲桿/皮帶減速
傳導方式 馬達 ～ 減速器 同步帶/直接連接/同步帶/同步帶
減速器 ～ 輸出 直接連接/直接連接/直接連接/同步帶
重復定位精度※1 XY軸 ±0.01mm ±0.015mm
Z軸 ±0.01mm
R軸 ±0.01°
*高速度 XY 軸合成 5.6m/sec 6.8m/sec
Z軸 1.5m/sec
R軸 3000°/sec
*大搬運重量※2 5kg 5kg(RCX340) / 4kg(RCX240)
標準同期時間※3 0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240) 0.29sec
R 軸容許慣性力矩※4 額定 0.005kgm2
*大 0.05kgm2
用戶配線 0.15sq×8根
用戶配管 (外徑) φ6×2
動作極限設置 1.軟限制　2.限位器(X,Y,Z軸)
機器人電纜長度 標準：3.5m　選配：5m、10m
主機重量 26kg 27kg
※1          
周圍溫度一定時的值。          
※2          
法蘭工具規(guī)格 ( 選配 ) 為 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。          
※3          
水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬運重量、粗定位拱形動作時。          
※4          
根據(jù)慣性力矩大小，有時須限制加速度等參數(shù)。          
※          
負載重量與到 R 軸中心的偏移量 (重心位置) 的推薦位置關(guān)系如下圖所示。