RobotStudio Machine Tending PowerPac——一款RobotStudio的擴展軟件，提供了一個在3D虛擬環(huán)境中對上下料機器人單元進行簡單快速創(chuàng)建和編輯的平臺。

 

帶有通用夾具庫和多種工作站類型，內(nèi)置支持大部分機械和外圍設備，使在虛擬環(huán)境中設置和運行上下料機器人單元非常簡便。另外，在虛擬環(huán)境中定義安全起始位置動作的功能也簡化了安全性能的實現(xiàn)。

 

Machine Tending PowerPac的特點包括：

 

· 定義和配置備件及夾具

 

· 定義和配置工作站及機器人動作

 

· 定義HomeRun(運行起始位置)策略

 

· 定義、模擬、驗證并優(yōu)化循環(huán)動作