外置式電纜包建議用于對(duì)柔性和手腕動(dòng)作復(fù)雜度要求較低的生產(chǎn)場(chǎng)合。

 

該套件在設(shè)置時(shí)需對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行較多的調(diào)整，適用于IRB 6620、IRB 6640、IRB 6650S。連接點(diǎn)設(shè)在下臂段與上臂段之間，降低向機(jī)器人傾斜時(shí)發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn)。

上臂設(shè)調(diào)節(jié)架（適用于所有臂長(zhǎng)），便于收放電纜。

 

上下臂電纜包便于更換

 

電纜與軟管通過(guò)夾具和支架沿上下臂走線。這些夾具經(jīng)專門設(shè)計(jì)，可快速準(zhǔn)確地拆卸/更換整個(gè)套件，*大限度縮短停產(chǎn)時(shí)間。