工博士工業(yè)機器人培訓學員開課啦！
主培訓品牌：ABB 庫卡 發(fā)那科 安川四大家族
培訓可以考試頒發(fā)國家工信部認證證書！
我們的師資力量 都是ABB 庫卡 發(fā)那科 安川工作了19年-20年的技術工程師及元老級人物 所以 不要擔心在這里學不會...
ABB機器人培訓課堂今天正式開講啦！
**期讓我們先從*基礎的說起
【培訓課堂精彩花絮部分分享】
**期：ABB機器人手動操縱三步曲
如何手動操縱ABB機器人？
讓我們分三步走！
**步
選擇合適的動作模式
一般來說，線性運動是比較便捷的運動模式，機器人會根據(jù)走直線的需求自動調整各個軸，從而達到直線行駛的目的，運動時姿態(tài)和軌跡比較直觀。
第二步
選擇合適的坐標系
為了配合線性運動，必需選擇合適的坐標系。坐標系為線性運動規(guī)定了運動的參考方向，稱為X，Y，Z 方向�；鶚耸菣C器人自帶的坐標系，它的方向在機器人安裝時就已確定且無法修改，所以一般手動操縱機器人線性運動時首選基座標。
第三步
操作示教器
左手按住示教器使能器，右手輕輕捏住搖桿，推動搖桿，機器人開始運動。搖桿被推動的幅度決定了機器人運行的速度。線性運動時首選基座標。
獨家小貼士
精確定位技巧
1、 可使用操作桿鎖定，對某個方向的搖桿控制進行鎖定，從而讓機器人完全在水平方向或垂直方向運動。
2、 可使用增量運動，精確且慢速的讓機器人靠近目標點。
3、 可使用對準功能，讓當前激活的工具TCP完全垂直對準某個指定的工件臺，快速便捷。
4、 可使用轉到功能，激活需要的TCP 和工件坐標系，快速讓機器人到達某個程序點。
培訓課堂**期開講，有任何想法或建議歡迎留言或私信小編哦~
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