德國KUKA 移動機器人 KMR QUANTEC個性化要求 說明書 飛機制造

KMR QUANTEC 是 KUKA 的移動工業(yè)機器人系統(tǒng)。它將 KUKA 機器人準確地移動到所需的地方——無論是在制造船舶、飛機還是在建造風力發(fā)電廠時。即使加工超大型工件也易如反掌。

 

KMR QUANTEC：自主和精確

 

在 KMR QUANTEC 中，KUKA 機器人、移動式平臺和其他適用于工業(yè)應(yīng)用的組件組成一個復雜的移動機器人系統(tǒng)。

 

通過可變的組件，我們可以提供個性化解決方案——精確地根據(jù)相應(yīng)的要求量身定制。安裝的機器人數(shù)量和位置，平臺的大小和負載能力以及工具都可以更改。

 

KMR QUANTEC 移動機器人單元由 KUKA omniMove 移動式平臺、一個 KR QUANTEC 系列的 KUKA 機器人以及軟件和控制系統(tǒng)組成。成熟的 KUKA Navigation Solution 導航系統(tǒng)確保在沒有碰撞危險和地面標記的情況下自主移動通過房間。

 

使用 Mecanum 車輪后，靈活性不受限制

 

通過專用的 KUKA omniMove 驅(qū)動技術(shù)，KMR QUANTEC 可以全向移動：每個車輪都由各個筒形的滾輪組成。這些滾輪都嵌在兩個不接觸地面的固定輪輞中。每個車輪都可以獨立于其他車輪運動。這意味著：KMR QUANTEC 也可以側(cè)移、沿對角線運動甚至做圓周運動。因此，它可以在*狹窄的空間內(nèi)安全、精確地移動。

 

KMR QUANTEC 的優(yōu)點

 

安全、受控

 

通過內(nèi)置的軟件和控制系統(tǒng)，您可以可靠、靈活使用 KMR QUANTEC。請將 KMR QUANTEC 以毫米級精度移動至所需位置。通過內(nèi)置的激光掃描器，移動式 KUKA 機器人自主監(jiān)控其周圍環(huán)境并通過導航安全地從人或障礙旁經(jīng)過。

 

靈活和獨立

 

高性能蓄電池確保對平臺進行自給供電。KMR QUANTEC 采用適用于工業(yè)應(yīng)用的無線技術(shù)，可以不受連接限制地通過其工作區(qū)域。

 

多功能和強勁

 

KUKA omniMove 移動式平臺標配負載能力為 7000 公斤。內(nèi)置的機器人是一個負載能力為 150 公斤，工作范圍為 3300 毫米的 KR QUANTEC 150 R3300 prime。這使得 KMR QUANTEC 適用于超大型、重型工件。盡管負載能力大，它的位置精度依然達到 +/- 5 毫米——與已經(jīng)行進的行程段無關(guān)。通過 KUKA 全向車輪技術(shù)，它即使是在*狹窄的空間內(nèi)也能安全到達所需位置。平臺的大小和負載能力可以按需更換。

 

可以調(diào)整和改變

 

移動式平臺以及 KMR QUANTEC 系列的機器人可以根據(jù)不同的要求加以調(diào)整。同樣也可以補充或更換不同的工具、設(shè)備或夾持器。