庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人高級(jí)培訓(xùn)班

工博士機(jī)器人培訓(xùn)由工博士集團(tuán)、工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司、上海眾堅(jiān)文化傳播股份有限公司、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東華大學(xué)、上海信息技術(shù)學(xué)校等共同設(shè)立專(zhuān)家講師團(tuán)，實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練團(tuán)，以理論聯(lián)系實(shí)操，推出工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊，弧焊，激光焊，碼垛，搬運(yùn)等具體應(yīng)用案例講解，以及在航空，汽車(chē)，3C，電子等行業(yè)的具體項(xiàng)目實(shí)例操作，培養(yǎng)面向未來(lái)的，綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。

**天：介紹（培訓(xùn)師和參加者）

                    使用 WorkVisual 編程
                    用WorkVisual 進(jìn)行項(xiàng)目管理
                    使用 WorkVisual 編程
                    用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
                    練習(xí)：在 WorkVisual 中編輯一個(gè)激活的項(xiàng)目
                    結(jié)構(gòu)化編程
                    -采用統(tǒng)一編程方法的目的
                    -創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序的輔助工具
                    如何創(chuàng)建程序流程圖
                    引入專(zhuān)家界面
                   -使用專(zhuān)家界面
                   -練習(xí)：工具與基坐標(biāo)測(cè)量
                   -練習(xí)：導(dǎo)航器、專(zhuān)家和無(wú)限循環(huán)

 

                     第二天：變量和協(xié)議
                                 -以 KRL（庫(kù)卡機(jī)器人編程語(yǔ)言）保存數(shù)據(jù)
                                -使用簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)類(lèi)型工作
                                 變量和協(xié)議
                                - 顯示變量
                                - 練習(xí)：具有簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型和計(jì)數(shù)循環(huán)的數(shù)組
                                - 結(jié)構(gòu)
                                - 練習(xí)：用 KRL 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)
                                - 枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型 ENUM
                                - 練習(xí)：用 KRL 創(chuàng)建枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型
                                   子程序和函數(shù) 
                                - 有關(guān)局部和全局子程序方面的工作
                                - 練習(xí)：包括參數(shù)傳遞的子程序
                                - 函數(shù)編程
                                 用庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)功能進(jìn)行工作
                                 用 KRL 進(jìn)行信息編程
                                -用戶(hù)自定義信息提示的一般功能
                                -提示信息方面的工作
                                 練習(xí)：給提示信息編程

                  第三天：用KRL進(jìn)行信息編程
                              -狀態(tài)信息方面的工作
                              -練習(xí)：給狀態(tài)信息編程
                              -確認(rèn)信息方面的工作
                              -練習(xí)：給確認(rèn)信息編程
                              -等待信息方面的工作
                              -練習(xí)：給等待信息編程
                              用KRL進(jìn)行信息編程
                              -對(duì)話(huà)信息方面的工作
                             -練習(xí)：給對(duì)話(huà)編程
                              用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
                              用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
                              用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
                              -借助 KRL 對(duì)樣條單一運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程
                              -單段運(yùn)動(dòng) SPTP/SLIN/SCIRC
                              -用 KRL 給相對(duì)運(yùn)動(dòng)和絕對(duì)運(yùn)動(dòng)編程
                              -練習(xí)：堆垛和卸垛
                              用 KRL 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
                              -練習(xí)：堆垛和卸垛-樣條組的編程

 

                第四天：系統(tǒng)變量方面的工作
                              -節(jié)拍時(shí)間測(cè)量
                              -練習(xí)：節(jié)拍時(shí)間測(cè)量和優(yōu)化
                              系統(tǒng)變量方面的工作
                              - 練習(xí)：節(jié)拍時(shí)間測(cè)量和優(yōu)化
                              中斷編程
                              - 給中斷例程編程
                             練習(xí)：中斷方面的工作
                            中斷編程
                            - 練習(xí)：中斷方面的工作
                              制動(dòng)機(jī)器人和取消運(yùn)動(dòng)
                              中斷編程
                            - 制動(dòng)機(jī)器人和取消運(yùn)動(dòng)
                            - 練習(xí)：用中斷來(lái)取消運(yùn)動(dòng)

               第五天：高級(jí)程序邏輯語(yǔ)言
                            •使用 KRL 的切換函數(shù)
                            -簡(jiǎn)單切換函數(shù)的編程
                            -KRL 中的觸發(fā)器編程
                             使用 KRL 的切換函數(shù)

培訓(xùn)資料