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愛普生 G6 SCARA 工業(yè)機器人

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品牌: 愛普生
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-10-12 11:53
瀏覽次數(shù): 581
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店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

愛普生G6 SCARA機器人 
特性和優(yōu)勢

G6系列屬于我們下一代G系列SCARA機器人成員,采用了我們在高級機器人設(shè)計和性能方面的全部*新成果。G6高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù),實現(xiàn)了愛普生眾望所歸的高性能。

高性能

  • *大運動范圍,Max-E設(shè)計可實現(xiàn)*大的空間利用率
  • 0.35秒的*短循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
  • 出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
  • *高速度可達近8000毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
  • 獨特的高剛性臂設(shè)計,殘余振動低

手臂種類及配置多樣化

  • 提供450、550和650毫米臂長,使客戶能夠選擇*佳工作手臂
  • 臺面、吊頂和側(cè)壁安裝型號
  • 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導(dǎo)體和對靜電敏感型應(yīng)用,如硬盤驅(qū)動器裝配
  • Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和330毫米(300毫米,潔凈型)臂長

一流的控制器與開發(fā)軟件

  • 愛普生RC+擁有行業(yè)領(lǐng)先的易使用性,可縮短開發(fā)時間
  • 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G6機器人解決方案
  • 集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能,縮短整體開發(fā)時間(更多內(nèi)容請參閱選項頁)
  • 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍

適用于多種應(yīng)用及行業(yè)

  • 汽車 - 鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈的裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
  • 硬盤驅(qū)動器 - 附加保護殼,光盤拋光,盒式磁帶裝配,高精度驅(qū)動裝配
  • 醫(yī)療 - 手術(shù)刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器電池裝配,激光限線焊接,助聽器裝配
  • 實驗室自動化 - 吸管包裝,DNA測試排序,血液分析,試管封蓋,試管處理
  • 消費類產(chǎn)品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配
  • 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造設(shè)備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試
  • 電信 - 手機裝配與測試,收音機裝配與測試
  • 制藥 - 定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
  • 太陽能 - 面板裝配
  • 包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝
  • 半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
  • 食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產(chǎn)品包裝
  • 電子 - PC板檢查,電路板組件自動清洗

愛普生G6 SCARA機器人 
產(chǎn)品規(guī)格

臂長

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) 
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

負載

*大: 6 Kg
額定: 3 Kg

用戶線路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)

機器人電纜

3M(標準),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環(huán)時間(W/1kg有效負載)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

*大運動速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

電機功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩(*大/額定): 0.12 / 0.01 kg*m2

測量

安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺面,吊頂,側(cè)壁
潔凈及ESD標準: ISO 3級潔凈及ESD保護
防護等級: IP54, IP65