項目:某鑄鋼廠抓取搬運
工件輸送到傳送帶上→通過定位系統(tǒng)機械定位工件→定位系統(tǒng)的傳感器檢測到工件已到位→機器人收到指令移動并夾取工件→機器人移動將工件送到另一工位→完成整個過程→機器人回到初始位臵(等待下一個到位信號)。
注:1.
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KUKA 機器人 KR 210 R2700 extra
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2. 三指液壓手爪(GBS)
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3.
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高溫工件(甲方供應(yīng))
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4.
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工件輸送、定位系統(tǒng)(GBS定制)
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5.
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機器人底座
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6.
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電氣控制柜
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7.
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機器人控制柜 KR C4
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手爪采用模塊化方法進行設(shè)計,可作為獨立系統(tǒng)使用,滿足工作夾具在工作工位中的方便裝卸要求。系統(tǒng)具有碰撞、過流、過壓、欠壓、內(nèi)部過熱、控制異常、伺服異常、急停機等故障的自診斷、報警和顯示功能。