機器人與折彎機配合使用，機器人自帶折彎系統(tǒng)軟件，根據(jù)下行距離設(shè)定開啟執(zhí)行信號實現(xiàn)機器人的送料與折彎機的同步，未端執(zhí)行機構(gòu)用于抓取板料，六軸帶動末端執(zhí)行機構(gòu)動作，用于折彎過程中板料位置和角度的校正、搬運和調(diào)整。末端執(zhí)行機構(gòu)通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可平移與三個方向的旋轉(zhuǎn)，通過各自的轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動可以方便的使末端執(zhí)行機構(gòu)沿Y軸導(dǎo)軌前端各方向、各角度精確定位和抓取板料，適于板料各種角度的折彎和變換要求，并可實現(xiàn)同一板料連續(xù)多方位的折彎工序，大大提高數(shù)控折彎機的加工效率和靈活性。
折彎需注意什么？
1.只有熟練工人具有樂于變革的開放心態(tài)和勇于運用新技術(shù)的意愿，才能保證一個自動化單元運轉(zhuǎn)成功，折彎軟件已經(jīng)相當成熟，即使一個一線工人沒有什么經(jīng)驗，也能很容易地上手操作大部分先進的折彎單元；
2.什么生產(chǎn)任務(wù)*適合使用機器人？
**、那種大批量且重復(fù)操作的任務(wù)，占據(jù)操作工人大量時間，并由此造成枯燥乏味的痛苦；
第二、不僅僅是大批量任務(wù)適合使用機器人折彎，小批量、定期重復(fù)產(chǎn)生的任務(wù)也適合；
第三、需要兩個人抬著進料的超大型零件或者可能會給操作工造成人身傷害的任務(wù)，只要不超出機器人的工作半徑，并且也在折彎機的負荷范圍內(nèi)的生產(chǎn)任務(wù)都是合適的；
3.需要花費多少時間在編程上？
折彎軟件程序跟蹤功能通過編碼器檢測出折彎進給距離，機器人自動運行到與進給匹配的位置，直到折彎完成，故不懂編程的員工也可輕松在短時間內(nèi)完成求教調(diào)試；
4.除了資本性的設(shè)備投資之外，還需要哪些追加投資？
當然不能拋開安全來談?wù)摍C器人自動化，博頓工業(yè)機器人的折彎機器人就包含了圍欄光柵來保證人員安全，見如下示意圖；
5.如何判斷機器人的合理成本是多少？
這主要取決于折彎機的有效工作時間，投資者應(yīng)該關(guān)注的是設(shè)備的利用率，問題的關(guān)鍵是要減少讓折彎機器人的待機時間，讓它更長時間地處于工作狀態(tài)，真正明顯地提升產(chǎn)量。
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