工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司專注于工業(yè)自動化集成以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和設(shè)計(jì)。眾所周知,汽車制造業(yè)的構(gòu)件對于焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來越高的要求,因此,一般工人現(xiàn)在已經(jīng)難以勝任這一工作;此外,焊接時的火花及煙霧等,對人體造成危害,綜上所述,工博士機(jī)器人在焊接工作站焊接過程中完全自動化已成為其重要研究課題。
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司提供焊接機(jī)器人工作站一般主要有工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、輔助變位機(jī)、工裝夾具、
電氣控制設(shè)備、安全防護(hù)欄等6個部分組成。
1、工業(yè)機(jī)器人采用:KUKA系列 KR10 R1420
2、工業(yè)焊接電源選擇:
福尼斯 肯比 松下等
3、
輔助變位機(jī)——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及雙軸變位機(jī)
4、工裝夾具——實(shí)現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備。
5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤、機(jī)器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護(hù)、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。