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品牌: OTC
負載: 6KG
臂展: 1402mm
重復定位精度: ±0.08mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-06-05 09:39
瀏覽次數(shù): 1499
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
OTC_歐地希機器人常用型號:
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咨詢詳情:OTC焊接機器人


機器人參數(shù)

型號 FD-V6
軸數(shù) 6軸
負載 6kg
重復定位精度 ±0.08mm
驅動容量 2600w
動作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
*大速度 基本軸J1 3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J3 3.66rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.33rad/s{420°/s}
基本軸J6 10.82rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 11.8N·m
允許扭矩J5 9.8N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.30kg·m²
允許慣性矩J5 0.25kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機器人動作范圍截面面積 3.14m²x340°
周圍溫度·濕度 0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
本體重量 144kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 地面/側掛/吊裝
主要應用 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,
對應生產(chǎn)加工中各種需求。