MS 系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動(dòng)器整合于一身的工業(yè)機(jī)器人解決方案。從復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算、平滑軌跡規(guī)劃,到實(shí)時(shí)性高的伺服控制回路,完整的系統(tǒng)信息都整合在同一個(gè)控制核心中,有效提升了整套系統(tǒng)運(yùn)算的實(shí)時(shí)性。
MS系列搭配臺(tái)達(dá)DRAS軟件,內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3五種PLC 編輯語(yǔ)法及PLCopen運(yùn)動(dòng)控制的完整功能塊,并提供臺(tái)達(dá)機(jī)器人語(yǔ)言(DRL),客戶(hù)可依照實(shí)際應(yīng)用,自行開(kāi)發(fā)客制化、行業(yè)專(zhuān)精、制程相關(guān)的機(jī)器人功能與程序。
MS系列內(nèi)置DMCNET高速運(yùn)動(dòng)總線,除了本體4軸外,可在擴(kuò)展額外6軸,可滿(mǎn)足各類(lèi)機(jī)器人的軸數(shù)需求,此外MS系列支持泛用通訊界面Modbus / Modbus TCP,可連接各類(lèi)機(jī)器人外圍組件,如視覺(jué)、傳感器、中控計(jì)算機(jī)等系統(tǒng),整合成一個(gè)完整的工業(yè)型機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。