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發(fā)布信息

發(fā)那科機器人 LR Mate 200iD系列保養(yǎng) FANUC機器人售后維保 配件備件

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品牌: FANUC
型號: LR Mate 200iD
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-04-21 15:51
瀏覽次數(shù): 764
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
FANUC迷你機器人LR Mate 200iD系列,具有很高的柔性,可以在非常狹小的空間中實現(xiàn)自由作業(yè)。由于其創(chuàng)新理念貫穿整個設計中,產(chǎn)品一經(jīng)投入市場,便以其迷你化、智能化、高速高負載化而吸引了眾多專業(yè)的目光。
LR Mate 200iD其大小可與人的手臂相近, 因為它的手臂很苗條,所以即使被安裝在狹小的空間進行使用,也可以把機器人手臂與周圍設備發(fā)生碰撞的可能性控制在*低限度。通過采用了高剛性手臂和****的伺服控制技術,即使是高速動作也不會產(chǎn)生晃動,實現(xiàn)了高速而且平滑的動作性能,因此能夠容易地把它安裝在加工機內部或者進行頂?shù)醢惭b。 LR Mata 200iD具有的手腕負載容量大的特點,可以輕松地對應同時搬運多個工件的作業(yè),并且其傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來控制工具的I/O電纜都內置于手臂中,在作業(yè)過程中導管和電纜不會纏在手臂上,使用起來非常方便。
創(chuàng)新的理念,造就了發(fā)那科機器人LR Mate 200iD獨享如上的優(yōu)越性,其廣泛地應用也證明了這一點。在采用了高性能的達到IP69K密封結構R-30iB Mate控制裝置,即使是在漂浮著粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用。在實際作業(yè)中LR Mate 200iD由于采用了連接多臺機器人進行協(xié)調作業(yè)的ROBOT LINK功能,能夠根據(jù)工件的外形來調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能,能夠靈敏地檢測出機器人和周圍設備的碰撞、從而可以把損傷控制在低限度。
LR Mate 200iD多功能6軸小型機器人,本體輕量化至25KG,手腕部位*大負載提高至7KG;能選用iRVision(內置視覺功能)或者是使用力覺傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能,推動其在IT電子行業(yè)內的應用拓展。
發(fā)那科機器人售后

一、定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命,發(fā)那科FANUC機器人的保養(yǎng)周期可以分為日常三個月,六個月,一年,三年。
二、更換電池
發(fā)那科FANUC機器人系統(tǒng)在保養(yǎng)當中需要更換兩種電池:更換控制器主板上的電池和機器人本體上的電池。
1、更換控制器主板上的電池
控制器主板上的電池兩年換一次,具體步驟如下:
(1) 準備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用FANUC 原裝電池)。
(2)機器人通電開機正常后,等待30 秒。
(3)機器人關電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。
(4)裝上新電池,插好接頭
三、更換潤滑油
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油,具體步驟如下:
(1)機器人關電。
(2)拔掉出油口塞子。
(3)從進油口處加入潤滑油,直到出油口處有新的潤滑油流出時,停止加油。
(4)讓機器人被加油的軸反復轉動,動作一段時間,直到?jīng)]有油從出油口處流出。
(5)把出油口的塞子重新裝好。
注意:錯誤的操作將會導致密封圈損壞,為避免發(fā)生錯誤,操作人員應考慮以下幾點:
(1)更換潤滑油之前,要將出油口塞子拔掉。
(2)使用手動油槍緩慢加入。
(3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源,如果非要不可,壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內,流量必須控制在 15/ss 以內。
(4)必須使用規(guī)定的潤滑油,其他潤滑油會損壞減速器。
(5)更換完成,確認沒有潤滑油從出油口流出,將出油口塞子裝好。
(6)為了防止滑倒事故的發(fā)生,將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
2、更換平衡塊軸承潤滑油,操作步驟:
直接從加油嘴處加入潤滑油,每次無須太多(約10CC)。至于需要更換潤滑油的數(shù)量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養(yǎng)手冊。
四、控制器結構
1、MAIN BOARD(主板):主板上安裝著兩個微處理器,外圍線路,存儲器,以及操作面板控制線路。主CPU 控制著伺服機構的定位和伺服放大器的電壓。
2、MAIN BOARD BATTERY:在控制器電源關閉之后,電池維持主板存儲器狀態(tài)不變。
3、 I/O BOARD:FANUC 輸入/輸出單元,使用該部件后,可以選擇多種不同的輸入/輸出類型。這些輸入/輸出連接到FANUC 輸入/輸出連接器。
4、E-STOP UNIT:緊急停止單元,該單元控制著兩個設備的緊急停止系統(tǒng),即磁電流接觸器和伺服放大器預加壓器,達到控制可靠的緊急停止性能標準。
5、PSU:電源供給單元,電源供給單元將AC 電源轉換成不同大小的DC 電源。
6、TEACH PENDANT:示教盒,包括機器人編程在內的所有操作都能由該設備完成?刂破鳡顟B(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的液晶顯示器(LCD)上。
7、SERVO AMPLIFIER:伺服放大器,伺服放大器控制著伺服馬達的電源,脈沖編碼器,制動控制,超行程,以及手制動。
8、OPERATION BOX:操作面板和操作盒,操作面板及操作盒上的按鈕盒二極管用來啟動機器人,以及顯示機器人狀態(tài)。面板上有一個串行接口的端口,供外部設備連接,另外還有一個連接存儲卡的接口,用來備份數(shù)據(jù)。操作面板盒操作盒還控制著緊急停止控制線路。
9、 TRANSFORMER:變壓器,變壓器將輸入的電壓轉換成控制器所需的AC 電壓。
10、FAN UNITS:風扇單元,熱交換器,這些設備為控制單元內部降溫。
11、BREAKER:線路斷開器,如果控制器內的電子系統(tǒng)故障,或者非正常輸入電源造成系統(tǒng)內的高電流,則輸入電源連接到線路斷開器,以保護設備。
12、DISCHARGE RESISTOR:再生電阻器,為了釋放伺服馬達的逆向電場強度,在伺服放大器上接一個再生電阻器。
五、控制器故障診斷
1、錯誤分類概述
(1)錯誤分類的目的是為了更容易地進行故障診斷。
(2)每一次故障診斷前都要進行錯誤分類。
(3)識別錯誤以及癥狀的類別,要先于故障診斷。
(4)每一類錯誤在機器人操作中都同等嚴重。





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