名稱 |
T6-602S |
安裝類型 |
桌面安裝 |
臂長(zhǎng)(關(guān)節(jié) #1+#2) |
600 mm |
本體重量 (不含電纜) |
22 kg |
本機(jī)*大運(yùn)動(dòng)范圍*5 |
關(guān)節(jié)#1 |
± 132 deg |
關(guān)節(jié)#2 |
± 150 deg |
關(guān)節(jié)#3 |
200 mm |
關(guān)節(jié)#4 |
± 360 deg |
重復(fù)定位精度 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
± 0.04 mm |
關(guān)節(jié)#3 |
± 0.02 mm |
關(guān)節(jié)t#4 |
± 0.02 deg |
本機(jī)*大運(yùn)動(dòng)速度*5 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
4180 mm/s |
關(guān)節(jié)#3 |
1000 mm/s |
關(guān)節(jié)t#4 |
1800 deg/s |
負(fù)載*1 |
額定 |
2 kg |
*大 |
6 kg |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 |
0.49s |
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定 |
0.01 kg·m2 |
*大 |
0.08 kg·m2 |
第三關(guān)節(jié)下壓力 |
83 N |
用戶線路接口 |
Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 |
用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
電源/線纜長(zhǎng)度 |
AC100-240V / 5m |
功耗*4 |
1.2 kVA |
適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE 認(rèn)證 |
*1:請(qǐng)勿超過(guò)*大負(fù)載使用。
*2:負(fù)載2kg下,(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(以本機(jī)*大速度及*優(yōu)路徑坐標(biāo)運(yùn)行)
*3:負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致,如果不一致,通過(guò)INERTIA命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。
*4:根據(jù)操作環(huán)境和操作軟件而定。
軟件選件 |
Vision Guide 7.0(CV2/CV1/PV1) |
● |
RC+ API 7.0 |
● |
ECP |
● |
GUI Builder 7.0 |
● |
OCR |
● |
控制器選件 |
示教器 TP1 |
— |
示教器TP2 |
● |
示教器TP3 |
● |
傳送帶跟蹤 |
— |
PG 卡 |
— |
緊急停止開(kāi)關(guān) |
● |
RS-232C 擴(kuò)展卡 |
— |
I/O 擴(kuò)展卡 |
— |
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O(從站) |
● |
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O(總站) |
● |
I/O 線纜套件 |
— |
視覺(jué)選件 PV1, CV2 |
● |
壓力傳感器 S250 |
— |
驅(qū)動(dòng)單元 (DU) |
— |
特性及優(yōu)勢(shì)
緊湊型SCARA一體機(jī)T6具有以下明顯優(yōu)勢(shì):
結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝!內(nèi)置控制器可降低對(duì)安裝空間的要求,大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置的工序。
- 手部I/O 和短而穩(wěn)定的導(dǎo)線管
I/O 端口緊鄰手臂末端,便于布線。此外,短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)可以簡(jiǎn)化外部布線。
無(wú)需電池,減少停機(jī)時(shí)間,維護(hù)方便。馬達(dá)單元無(wú)需電池,仍可將原地位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中,從而省去了更換電池的麻煩。
能夠在交流電壓100V到240V之間工作,也就是說(shuō)低電壓時(shí)也可工作。此外,相比傳統(tǒng)型SCARA更加節(jié)能。
憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì),T6不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化,而且更能幫助客戶削減總成本。總之,使用的越多,您將節(jié)省的越多。
- 代替人工作業(yè)輕松、高效實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單搬運(yùn)自動(dòng)化
愛(ài)普生T6機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)的自動(dòng)化,無(wú)需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間,并且維護(hù)起來(lái)十分簡(jiǎn)單。憑借較強(qiáng)的工作效率, T6機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久,您將節(jié)省的越多。
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低,但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個(gè)單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長(zhǎng)期成本會(huì)迅速增加。此外,單軸模組需要更多的安裝空間,導(dǎo)致需要更大的工作單元,減少工廠的整體可用面積。另一方面, T6 機(jī)器人易于安裝且柔性度高,適用于各種工作任務(wù)。同時(shí),T6占地面積較小,并可提高生產(chǎn)力,降低總體成本。
讓搬運(yùn)更簡(jiǎn)單
愛(ài)普生于近日推出了臂長(zhǎng)更長(zhǎng)、負(fù)載更大的緊湊型SCARA一體機(jī)T6,通過(guò)控制器內(nèi)置的方式及I/O布線的優(yōu)化,T6有著結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、安裝方便等優(yōu)勢(shì), 相比愛(ài)普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人,維護(hù)更加方便。此外,使用T6降低了用戶在設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行以及維護(hù)的成本負(fù)擔(dān),從而降低總體成本。
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