愛普生WorkSenseW-01
“自律型”雙臂機(jī)器人
觀摩、感知、思考、重現(xiàn)
精工愛普生公司已經(jīng)正式推出具備“觀摩、感知、思考、重現(xiàn)”功能的自律型雙臂機(jī)器人,該產(chǎn)品將擴(kuò)大自動化生產(chǎn)的范圍。作為深具工業(yè)機(jī)器人潛力的中國市場,WorkSense自律型雙臂機(jī)器人已經(jīng)在第19屆中國國際工業(yè)博覽會與大家見面,愛普生(中國)有限公司將在不久后正式在中國市場推出自律型雙臂機(jī)器人WorkSense W-01。
近年來,隨著產(chǎn)品需求的大幅波動,以及靈活適應(yīng)小批量生產(chǎn)和即時 (JIT) 生產(chǎn)的需求不斷增長,制造商的需求也變得更加多樣化。工業(yè)機(jī)器人通常安裝在一條線上的固定位置,以便執(zhí)行特定的任務(wù)。但是,WorkSense W-01 專為便于移動而開發(fā),因此它可以從一個地方通過輪子移動到另一個地方以完成組裝、運(yùn)輸和其他任務(wù)。
視覺功能 - WorkSense W-01機(jī)器人頂部搭載了4個攝像單元,機(jī)械臂上也安裝了2個攝像單元。這些攝像單元使機(jī)器人獲得了近乎于人的視覺感知系統(tǒng),使其能夠在三維空間中準(zhǔn)確感知物體的位置和方向。 即使是物體的位置發(fā)生了變化,機(jī)器人也能夠自動地“看見”并確定其位置。
感應(yīng)功能 - WorkSense W-01機(jī)器人搭載了愛普生高精密的力覺傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)精密設(shè)備的組裝、搬運(yùn)和其他需要人力控制的任務(wù),有效地避免了物體的損壞。
WorkSense W-01機(jī)器人裝配了多功能手臂,被集成在機(jī)械手末端工具中。裝配的多功能手臂能夠?qū)崿F(xiàn)多種形狀和尺寸物體的抓取、抓握和夾持,也可以實(shí)現(xiàn)各種工具和夾具的操作。
思考功能 -WorkSense W-01機(jī)器人能夠在三維空間中精確地檢測出物體的位置和方向,即使是在不同的地方,機(jī)器人也無需二次編程,可以立即開始工作。它使得機(jī)器人能夠靈活地應(yīng)對工作環(huán)境中的突發(fā)狀況。因此,根據(jù)不同的工作任務(wù),機(jī)器人可以在不同的地方執(zhí)行不同的任務(wù)。值得一提的是,WorkSense W-01機(jī)器人還可以自主決定其7軸機(jī)械臂的運(yùn)動路徑和方向,同時能夠主動避開障礙物。
協(xié)作功能 - WorkSense W-01機(jī)器人的兩個7軸機(jī)械臂可以像人的手臂一樣運(yùn)動自如。雙臂可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立移動,使得WorkSense W-01機(jī)器人能夠完成單臂機(jī)器人無法完成的任務(wù),例如該機(jī)器人在用一只機(jī)械臂擰緊組件螺釘?shù)耐瑫r,還可以用另一只機(jī)械臂將該組件固定。
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