仙知搬運機器人智能搬運車AGV軌道車智能小車無人搬運底盤AMB-300

 
多種導航方式，任意切換
磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導、攝像頭

 
多規(guī)格平臺，想擴就擴
提供從50kg到500kg多規(guī)格擴展性平臺， 可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏。

 
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產品對使用環(huán)境要求比較嚴苛，在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中，會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預估的危險情況。仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩(wěn)定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的**融合。

 
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統(tǒng)產品需專業(yè)工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線、及區(qū)域編輯，到機器人的自動標定，任務序列編輯，都可通過Roboshop快速實現(xiàn)，大大降低了工廠車間的實施成本。

多車一致性
為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時，會產生較大的運動誤差仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術，對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業(yè)，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現(xiàn)場實施效率。

 
調度通用性

現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統(tǒng)，會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。仙知機器人提供的多機調度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率；另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。