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仙知機器人agv智能小車物流臺車 AMB-300-DM自動搬運小車

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品牌: 仙知
長*寬*高: 1000mm*700mm*200mm
重量(含電池): 130KG(含電池)
機器人有效載荷: 300KG
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-12-19 16:31
瀏覽次數(shù): 650
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
  仙知機器人agv智能小車物流臺車 AMB-300-DM自動搬運小車
產品介紹
 
  • 名稱:AMB無人搬運系列
  • 品牌:仙知
  • 貨號:仙AMB-300-DM
產品特點
  擴展方便
  硬件層面提供標準的供電及通訊接口,與用戶場景對接
 
  適應性強
  無需添加額外輔助設備,采用輪廓導航的方式,適用于各類無人及人機混合場景
 
  靈活性好

配合仙知 Seer Roboshop 可視化實施軟件,快速設定機器人的運行線路及工作方式,大大降低用戶的實施成本

 

多種導航方式,任意切換

磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導、攝像頭

 

多規(guī)格平臺,想擴就擴

提供從50kg到500kg多規(guī)格擴展性平臺, 可配合輥筒、皮帶、云臺、機械手、顯示屏。

 

  小車數(shù)量,想加就加
  支持上百臺AMB多機器人的調度與部署
 

一站式實施,靈活便捷

一站式實現(xiàn)對機器人的標定、建圖、導航、配置、監(jiān)控等 可視化操作

 

準確定位,±10mm誤差

激光無反的重復定位精度在±10mm以內

 

環(huán)境普適性

傳統(tǒng)的移動機器人產品對使用環(huán)境要求比較嚴苛,在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預估的危險情況。

仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩(wěn)定性的同時,加入了對場景語義的理解,做到了自動化與智能化的融合。

 

操作可視化

面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時,傳統(tǒng)產品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。

仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎的地圖構建,站點、路線、及區(qū)域編輯,到機器人的自動標定,任務序列編輯,都可通過Roboshop快速實現(xiàn),大大降低了工廠車間的實施成本。

 

多車一致性

為有效提高產能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時,會產生較大的運動誤差。

仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術,對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業(yè),也無需重復建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實施效率。

 

調度通用性

現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作,如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調度系統(tǒng),會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

仙知機器人提供的多機調度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調度,另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,滿足了工廠智能化的需求.

 

 
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技術參數(shù)

尺寸

長*寬*高:1000mm*700mm*200mm

重量(含電池):130KG

負載表面:615mm*545mm

 

供電方式

手動/自動:手動、自動

 

有效載荷

機器人有效載荷:300KG

 

移動性能

運行時間:8H

速度巔值:1.4M/S

旋轉直徑:1040mm

定位精度:±10mm±1°

 

功率

電池:48V 49Ah鋰電池

充電時間:3h

電池充電循環(huán)次數(shù):至少500次

 

環(huán)境

環(huán)境溫度:5℃至35℃

環(huán)境濕度:濕度百分之10-95,無壓縮冷凝

防護等級:IP20

環(huán)境運行:僅室內使用,無過多灰塵,無腐蝕性氣體

過坑(坎):±10mm

 

保障功能

定位激光:PEPPERL+FUCHS R2000

定位激光數(shù)量(D):1/2

磁傳感器+RFID(M):可選配

超聲:上部擴展

視覺:上部擴展

碰裝:上部擴展

揚聲器:上部擴展

 

可拆卸狀態(tài)顯示模塊

觸摸屏:標配

急停按鈕:標配

開關機鍵:標配

報警燈:標配

 

通信

Wifi:2.4GHz/5GHz雙頻wifi,2T2R

調試口:USB和RJ45各一