發(fā)布信息

水平多關(guān)節(jié)機器人HM系列
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品牌： 安川機電
臂展規(guī)格： 600mm, 700mm, 850mm, 1000mm。
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-03-15 16:25
瀏覽次數(shù)： 475
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

■型號齊全

臂長的規(guī)格有600mm, 700mm, 850mm, 1000mm。
 

 

■超強力

在原有*大搬運重量為10Kg規(guī)格的基礎(chǔ)上，又增加了20Kg規(guī)格的機型。
*大允許慣性力矩：*大搬運重量是10Kg時0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg時0.45Kgm2(0.459kgfcms2)，從而增加了手的設(shè)計空間和使用空間

■超群的高速度，高精度


 

■品種齊全

根據(jù)需求可以選擇具有防塵防水功能的機型。

■通過RC7M控制器，實現(xiàn)了功能的擴展


 

  1. 1.* 表示Z軸（上下軸）的移動范圍。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.

 

規(guī)格:標(biāo)準

項目 標(biāo)準
系統(tǒng)型號(注1) HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
單元型號 HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*M
機械臂全長

250（J1: 第1臂）+ 350

（J2: 第2臂）= 600mm

350（J1: 第1臂）+ 350

（J2: 第2臂）= 700mm

350（J1: 第1臂）+ 500

（J2: 第2臂）= 850mm

500（J1: 第1臂）+ 500

（J2: 第2臂）= 1,000mm
運動角度和行程 J1（第1軸） ±165°
J2（第2軸） ±143° ±147°
Z（第3軸） (*) *=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T（第4軸） ±360°
軸組合 J1（第1軸）+J2（第2軸）+Z（第3軸）+T（第4軸）
*大可搬質(zhì)量 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
*大合成速度 臂先端 8,780mm/s 9,570mm/s 11,450mm/s 11,390mm/s
Z 2,760mm/s
T 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
位置重復(fù)精度 （周圍溫度一 定） J1+J2 ±0.02mm ±0.025mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
*大壓入力（向下方向） 98N（1秒鐘以內(nèi)）
*大容許慣性力矩
(payload)		 0.25kgm2
(10kg)		 0.45kgm2
(20kg)		 0.25kgm2
(10kg)		 0.45kgm2
(20kg)		 0.25kgm2
(10kg)		 0.45kgm2
(20kg)		 0.25kgm2
(10kg)		 0.45kgm2
(20kg)
位置檢測方式 **編碼器
驅(qū)動電機和制動器 各軸AC伺服電機 Z軸、T軸：配備制動器.
制動器釋放操作 （1）僅限直接模式下接通制動器釋放開關(guān)釋放制動器
（2）利用TP、MP操作釋放制動器
用戶用氣壓布管 4 系統(tǒng) （φ6）
用戶用信號線 24芯（接近傳感器等信號線）
氣源 工作壓力 0.05～0.35MPa
許用*大壓力 0.59MPa